[发明专利]全自动盘形工件上料仓

权利要求书

1.一种全自动盘形工件上料仓，包括输送道，输送道主要由支撑臂和滚筒构成，其特征在于：输送道的起始端上方有工件抓取装置，在输送道上安装有翻转机构，工件抓取装置包括框体、立架、三维移动柱和抓料电磁铁，立架安装在框体上，并且能够在框体内前后左右移动，三维移动柱安装在立架上，能够沿立架上下移动，三维移动柱的底部通过万向轴连接抓料电磁铁，万向轴的外面包围着螺旋形调整弹簧，调整弹簧的一端连接三维移动柱的底部，另一端连接抓料电磁铁；翻转机构主要包括翻转主体、翻转电机、激光发射器和激光接收器，翻转主体由侧板和栅栏杆构成，侧板在支撑臂内侧的上方，两块侧板位置对应，每块侧板的上下边沿均为波形，每根栅栏杆的两端都分别连接两块侧板，连接点都在侧板的波峰处，侧板和栅栏杆构成笼子形状，一块侧板的右端通过翻转连接轴连接翻转电机的输出轴，另一块侧板的右端通过转轴连接支撑座，支撑座固定在支撑臂上，侧板靠近右端处有阻挡块，阻挡块在两块侧板内侧的上部，阻挡块的间隙小于盘形零件的直径，大于盘形零件凸起部分的直径，一块侧板上开有发射通孔，另一块侧板上开有与发射通孔对应的接收通孔，激光发射器在发射通孔外侧，激光接收器在接收通孔的外侧，激光接收器通过信号控制装置连接翻转电机。

2.根据权利要求1所述的全自动盘形工件上料仓，其特征在于：工件抓取装置与翻转机构之间的输送道向右折90度角，折角处安装有挡板、接近开关和转向推料气缸。

3.根据权利要求1所述的全自动盘形工件上料仓，其特征在于：翻转机构之后的输送道上安装有门形退磁圈。

4.根据权利要求3所述的全自动盘形工件上料仓，其特征在于：翻转机构与退磁圈之间的输送道向左折180度角，折角处安装有横向滑轨、横向滑块、垂直移动臂和抓料手。

5.根据权利要求1所述的全自动盘形工件上料仓，其特征在于：输送道末端安装有批次号照像识别装置和挑选推料气缸。

6.根据权利要求1所述的全自动盘形工件上料仓，其特征在于：三维移动柱的底部装有重力感应器。

7.根据权利要求1所述的全自动盘形工件上料仓，其特征在于：框体的左右侧框上分别安装有X轴驱动同步带，X轴驱动同步带连接有X轴驱动电机，X轴驱动同步带上安装有X向移动梁，X向移动梁上安装有Y轴驱动同步带，Y轴驱动同步带连接有Y导轨驱动电机，Y轴驱动同步带上固定有Y向滑块，立架与Y向滑块固定连接，立架上有齿条传动器和Z轴导轨，三维移动柱连接齿条传动器，三维移动柱在Z轴导轨上，齿条传动器连接有Z轴驱动电机。