[发明专利]全自动盘形工件上料仓

说明书

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，涉及一种运送工件的装置。

背景技术

加工盘形零件，例如汽车的刹车盘，通过输送道将零件送到工位上进行加工，输送道包括支撑臂和滚筒，每支滚筒都安装在左右支撑臂之间，盘形零件放置在滚筒上，通过滚筒转动向前移动，现有的操作方法是通过人工从料筐中依次抓取零件摆放在输送道上，送到工位上，这种方法浪费人力，自动化程度差。另外盘形零件一面有凸起的形状，如图5所示，加工时盘形零件应当凸起面朝上，如果到达工位时盘形零件凸起面则无法进行加工，现有的输送道无法识别盘形零件凸起面的朝向，更无法对其进行矫正。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动盘形工件上料仓。

本发明解决技术问题的方案包括输送道，输送道主要由支撑臂和滚筒构成，输送道的起始端上方有工件抓取装置，在输送道上安装有翻转机构，工件抓取装置包括框体、立架、三维移动柱和抓料电磁铁，立架安装在框体上，并且能够在框体内前后左右移动，三维移动柱安装在立架上，能够沿立架上下移动，三维移动柱的底部通过万向轴连接抓料电磁铁，万向轴的外面包围着螺旋形调整弹簧，调整弹簧的一端连接三维移动柱的底部，另一端连接抓料电磁铁；翻转机构主要包括翻转主体、翻转电机、激光发射器和激光接收器，翻转主体由侧板和栅栏杆构成，侧板在支撑臂内侧的上方，两块侧板位置对应，每块侧板的上下边沿均为波形，每根栅栏杆的两端都分别连接两块侧板，连接点都在侧板的波峰处，侧板和栅栏杆构成笼子形状，一块侧板的右端通过翻转连接轴连接翻转电机的输出轴，另一块侧板的右端通过转轴连接支撑座，支撑座固定在支撑臂上，侧板靠近右端处有阻挡块，阻挡块在两块侧板内侧的上部，阻挡块的间隙小于盘形零件的直径，大于盘形零件凸起部分的直径，一块侧板上开有发射通孔，另一块侧板上开有与发射通孔对应的接收通孔，激光发射器在发射通孔外侧，激光接收器在接收通孔的外侧，激光接收器通过信号控制装置连接翻转电机。工作时，将装有零件的料筐送到框体围成的空间下方，控制三维移动柱在框体内前后左右移动，使得抓料电磁铁到达料筐中零件的上方，控制三维移动柱向下移动，使得抓料电磁铁的底面与零件向上的表面贴合，向抓料电磁铁供电使其具有磁性，将贴合的零件吸合到抓料电磁铁上，上升并且平移三维移动柱，使得抓料电磁铁带动零件到达输送道上方，下降三维移动柱，关断抓料电磁铁电源，零件脱离抓料电磁铁落到输送道上。其中万向轴的作用是当零件的表面与水平面呈一定角度时，抓料电磁铁下降压迫零件，万向轴能够调整抓料电磁铁的底面与零件表面同样倾斜一定角度，使两者表面贴合，便于抓料电磁铁吸合零件，调整弹簧能够使三维移动柱和抓料电磁铁的连接处有一定的强度，并且抓料电磁铁的压力解除后能够快速使其呈水平状态，盘形零件通过滚筒移动进入翻转主体，如果盘形零件凸起面朝上，则能够顺利通过阻挡块，并且离开翻转主体向右侧继续移动，如果盘形零件凸起面朝下，则被阻挡块阻挡，停留在翻转主体内，设置激光接收器的接收时间在3秒钟，盘形零件正常通过翻转主体时间小于3秒钟，此时激光接收器正常接收激光发射器的光信号，不动作，当盘形零件被阻挡，激光接收器超过3秒钟没有接收到激光发射器的光信号，则激光接收器发出指令，通过信号控制装置使翻转电机带动翻转主体顺时针翻转180度角，由于每根栅栏杆的连接点都在侧板的波峰处，翻转后下排的栅栏杆同样低于滚筒，使得盘形零件凸起面朝上压在滚筒上，滚筒将盘形零件带出翻转主体并向前继续移动送到工位上进行加工。

为了减小上料仓的体积，抓取装置与翻转机构之间的输送道向右折90度角，折角处安装有挡板、接近开关和转向推料气缸，盘形零件到达挡板处触动接近开关，指令转向推料气缸将盘形零件推到翻转机构所在的输送道上。

由于采用电磁铁抓取盘形零件，使得盘形零件带有磁性，对加工造成一定影响，所以翻转机构之后的输送道上安装有门形退磁圈，通过退磁圈进行消磁。

输送道末端安装有批次号照像识别装置和挑选推料气缸，批次号照像识别装置对同批次号盘形零件进行识别，挑选推料气缸将个别不同批次号盘形零件推出，将同批次号盘形零件送到工位上进行加工。

为了进一步减小上料仓的体积，翻转机构与退磁圈之间的输送道向左折180度角，折角处安装有横向滑轨、横向滑块、垂直移动臂和抓料手，垂直移动臂通过上下和横向移动，将通过翻转机构的盘形零件送到退磁圈所在的输送道上。

三维移动柱的底部还装有重力感应器，当抓料电磁铁吸合两个零件或没有吸合上零件时，重力感应器能够感应到多吸或空吸，从而发出指令重新吸合零件。