[发明专利]一种减震型水泥混凝土道路自动行走机

权利要求书

1.一种减震型水泥混凝土道路自动行走机,其特征在于：包括自稳行走平台(1)，所述自稳行走平台(1)上端面焊接有弯型支柱(3)，弯型支柱(3)的末端焊接有可调紧贴装置(4)，且弯型支柱(3)末端的四个侧面与可调紧贴装置(4)之间分别焊接有四个一号筋块(3a)；

所述自稳行走平台(1)包括安装平台(11)，所述安装平台(11)的下端面左右两侧对称安装有两个传动支链(12)，且每个传动支链(12)的前后两侧均对称焊接有两个行走支链(13)；所述传动支链(12)包括对称焊接在安装平台(11)下端面前后两侧的两块固定立板(121)，两块固定立板(121)的上端之间通过轴承安装有主动轴(122)，主动轴(122)的中部通过键安装有主动齿轮(123)，主动轴(122)的前端通过联轴器安装有传动电机(124)，传动电机(124)通过电机座安装在安装平台(11)的下端面，两块固定立板(121)的下端之间通过轴承安装有从动轴(125)，从动轴(125)的中部通过键安装有从动齿轮(126)，从动齿轮(126)与主动齿轮(123)相啮合，从动轴(125)的前后两端对称焊接有两个行走支链(13)；所述行走支链(13)包括侧面焊接在从动轴(125)上的行走顶块(131)，行走顶块(131)为正方形结构，行走顶块(131)的四个侧面上分别安装有四个减震支撑机构(132)，四个减震支撑机构(132)上端分别安装有四个弧形行走块(133)，相邻两个弧形行走块(133)之间都均匀连接有一号限位弹簧(134)，且每个弧形行走块(133)的外壁上都均匀设置有锥形行走条(135)；所述减震支撑机构(132)包括安装在行走顶块(131)对应侧面上的定平台(136)，定平台(136)上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(137)，三个并联支链(137)的顶端均安装在动平台(138)的下端面上，动平台(138)的上端面均匀焊接有三个条形支块(139)，条形支块(139)的上端面为与弧形行走块(133)相对应的弧面结构，三个条形支块(139)的上端面焊接在对应弧形行走块(133)的内壁上；

所述可调紧贴装置(4)包括焊接在弯型支柱(3)末端的调节支板(41)，调节支板(41)上端面与弯型支柱(3)末端的四个侧面之间分别焊接有四个一号筋块(3a)，调节支板(41)的两侧对称安装有两个紧贴机构(42)，紧贴机构(42)包括均匀安装在调节支板(41)下端面的三排可调支链，相邻两排可调支链之间均安装有压紧支链(421)，每排可调支链均有三个间隔均匀的三个可调支链(422)组成，且相邻两个可调支链(422)之间都均匀连接有四号限位弹簧(423)，压紧支链(421)的上端安装在凹型定位架(424)，凹型定位架(424)的中部均匀固定有三排可调支链，凹型定位架(424)的上端两侧对称焊接在调节支板(41)上；所述可调支链(422)包括安装在调节支板(41)下端面上的二号液压缸(4221)，二号液压缸(4221)的顶端通过螺纹安装有连接筒(4222)，连接筒(4222)下端通过螺纹安装有球铰链(4223)，球铰链(4223)下端通过螺纹安装有连接柱(4224)，连接柱(4224)焊接在调节块(4225)上，且相邻两个可调支链(422)上的两个调节块(4225)之间都均匀连接有四号限位弹簧(423)；所述压紧支链(421)包括对称安装在凹型定位架(424)下端面上的两个三号液压缸(4211)，每个三号液压缸(4211)的顶端通过螺纹均安装有一个一号法兰(4212)，与两个三号液压缸(4211)相连的两个一号法兰(4212)下端通过螺钉安装有压板(4213)，压板(4213)的下端面均匀设置有六根压柱(4214)，六根压柱(4214)的下端面分别抵靠在相邻两排可调支链上六个可调支链(422)的六个调节块(4225)上。

2.根据权利要求1所述的一种减震型水泥混凝土道路自动行走机，其特征在于：所述主动齿轮(123)与从动齿轮(126)的传动比为2:1。

3.根据权利要求1所述的一种减震型水泥混凝土道路自动行走机，其特征在于：所述并联支链(137)包括焊接在定平台(136)上端面的凹型支座(1371)，凹型支座(1371)的中部之间安装有下限位轴(1372)，凹型支座(1371)的上端内壁上对称设置有两个弧形限位槽(1371a)；所述下限位轴(1372)上套设有一号液压缸(1373)，一号液压缸(1373)的底端两侧设置有两个限位杆(1374)，两个限位杆(1374)的末端与两个弧形限位槽(1371a)之间通过滑动配合方式相连；所述一号液压缸(1373)的顶端通过螺纹安装有球形连接头(1375)，球形连接头(1375)的两端对称设置有两根上限位轴(1376)，两根上限位轴(1376)分别与耳座(1377)的两端之间均通过轴承相连，耳座(1377)的下端面内壁上焊接有定位柱(1378)，定位柱(1378)的末端为与球形连接头(1375)相对应的凹型球面结构，定位柱(1378)的末端与球形连接头(1375)之间通过滑动配合方式相连，耳座(1377)的上端面焊接在动平台(138)上。