[发明专利]一种减震型水泥混凝土道路自动行走机

说明书

技术领域

本发明涉及市政工程领域，具体的说是一种减震型水泥混凝土道路自动行走机。

背景技术

现有道路主要分为普通石子道路、水泥混凝土公路、沥青混凝土公路和再生沥青混凝土道路四种，这些道路路面由于经常受地下水、雨水、重载车碾压、外界自然因素等影响经常出现凹陷的路坑，这些凹陷路坑在下雨天容易积水，当机动车开过积水的路坑就会出现水花四溅的情况，这样就会影响旁边的行人、非机动车和机动车正常行驶，而且凹陷路坑的积水不及时处理，在重载车碾压的情况下会加速道路路面的损坏，从而增加道路维修成本，通常这些道路路坑积水主要通过现有积水处理设备清理完成，这些现有积水处理设备清理一般是移动设备加上抽水泵或者吸水器组合安装而成，然后再通过人工推动操作来进行道路积水坑积水处理，由于道路积水坑所在道路路况可能存在高低不平、连续坑坑洼洼等复杂状况，因此移动设备的工作性能将直接影响抽水泵或者吸水器在积水坑内的工作效率，现有的移动设备基本上都是针对平坦的正常道路设计，因此不适用在复杂道路上工作，现有移动设备在复杂道路上工作存在以下缺陷：1、需要人工辅助操作，劳动强度大，工作效率低下；2、道路积水坑周围路况可能参差不齐，这种现有移动设备前端工作部位难以有效的锁紧在积水坑表面，增加了抽水泵或者吸水器工作的难度，降低了工作效率；3、这种现有移动设备减震性能差，稳定性能差，导致在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路路面行走工作容易损坏，设备环境适应性性能差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种减震型水泥混凝土道路自动行走机，可以解决现有移动设备通过抽水泵或者吸水器在复杂道路上工作过程中存在的需要人工辅助操作、劳动强度大、工作效率低下、设备前端工作部位难以锁紧支撑在道路表面、工作难度大、适用范围小、设备减震性能差、稳定性能差和设备环境适应性性能差等缺陷，可以实现在复杂道路稳定行走的功能，整个过程无需人工操作，设备前端工作部位可完全锁紧支撑在道路表面，大大降低了工作难度，且具有工作效率高、适用范围大、设备减震性能好、稳定性能好和设备环境适应性性能好等优点，提供了一种在复杂道路稳定行走的新途径。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种减震型水泥混凝土道路自动行走机,包括自稳行走平台，自稳行走平台具有良好的设备减震性能和稳定性能，使得本发明能在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上稳定行走，设备环境适应性性能好，所述自稳行走平台上端面焊接有弯型支柱，弯型支柱的末端焊接有可调紧贴装置，且弯型支柱末端的四个侧面与可调紧贴装置之间分别焊接有四个一号筋块，一号筋块起到增强弯型支柱与可调紧贴装置连接强度的作用，可调紧贴装置可以使得本发明前端工作部位能够完全锁紧支撑在道路表面上，也使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的工作难度，适用范围大，工作效率高。所述自稳行走平台包括安装平台，所述安装平台的下端面左右两侧对称安装有两个传动支链，且每个传动支链的前后两侧均对称焊接有两个行走支链，通过传动支链带动行走支链在道路积水坑路面自动行走，整个过程无需人工操作，工作效率高；所述传动支链包括对称焊接在安装平台下端面前后两侧的两块固定立板，两块固定立板的上端之间通过轴承安装有主动轴，主动轴的中部通过键安装有主动齿轮，主动轴的前端通过联轴器安装有传动电机，传动电机通过电机座安装在安装平台的下端面，两块固定立板的下端之间通过轴承安装有从动轴，从动轴的中部通过键安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动轴的前后两端对称焊接有两个行走支链，通过传动电机带动主动轴转动，主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮在从动齿轮的辅助下带动从动轴，从动轴带动两端的两个行走支链在道路积水坑路面上自动行走；所述行走支链包括侧面焊接在从动轴上的行走顶块，行走顶块为正方形结构，行走顶块的四个侧面上分别安装有四个减震支撑机构，四个减震支撑机构上端分别安装有四个弧形行走块，相邻两个弧形行走块之间都均匀连接有一号限位弹簧，且每个弧形行走块的外壁上都均匀设置有锥形行走条，锥形行走条为锥形结构，将本发明与积水坑路面的压力集中在锥形行走条上，提高了本发明工作时的稳定性能，一号限位弹簧起到限位和减震的作用，而减震支撑机构具有良好减震性能和稳定性能，使得本发明在一号限位弹簧和减震支撑机构的辅助作用下弧形行走块上的锥形行走条可以稳定在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上行走，设备环境适应性性能好；所述主动齿轮与从动齿轮的传动比为2:1，通过低的传动比降低了从动齿轮的转动速度，从而降低了行走支链在道路积水坑路面上的行走速度，进一步增加了稳定性能；所述减震支撑机构包括安装在行走顶块对应侧面上的定平台，定平台上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台的下端面上，动平台的上端面均匀焊接有三个条形支块，条形支块的上端面为与弧形行走块相对应的弧面结构，三个条形支块的上端面焊接在对应弧形行走块的内壁上，使得三个条形支块可以给对应弧形行走块强有力的支撑力；所述并联支链包括焊接在定平台上端面的凹型支座，凹型支座的中部之间安装有下限位轴，凹型支座的上端内壁上对称设置有两个弧形限位槽；所述下限位轴上套设有一号液压缸，一号液压缸的底端两侧设置有两个限位杆，两个限位杆的末端与两个弧形限位槽之间通过滑动配合方式相连，两个限位杆与两个弧形限位槽之间的运动起到限定一号液压缸底端的转动范围，也防止了一号液压缸底端左右移动的状况，由于本发明经常在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上行走，而通过两个限位杆与两个弧形限位槽可以增强一号液压缸底端在下限位轴转动时的稳定性，提高了工作性能；所述一号液压缸的顶端通过螺纹安装有球形连接头，球形连接头的两端对称设置有两根上限位轴，两根上限位轴分别与耳座的两端之间均通过轴承相连，耳座的下端面内壁上焊接有定位柱，定位柱的末端为与球形连接头相对应的凹型球面结构，定位柱的末端与球形连接头之间通过滑动配合方式相连，耳座的上端面焊接在动平台上，通过定位柱来限定和支撑球形连接头的运动，从而使得球形连接头上的两根上限位轴可以稳定在耳座上转动，增强了一号液压缸顶端转动时的稳定性，提高了工作性能，通过一号液压缸在凹型支座转动时形成的R副、一号液压缸工作时形成的P副、一号液压缸在耳座转动时形成的R副组成了RPR型的并联支链，且本发明通过定平台、三个RPR型的并联支链和动平台形成了3-RPR并联机构，3-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助3-RPR并联机构的优点使得本发明在复杂道路积水坑路面上行走时具有良好的减震性能和稳定性能，环境适应性能好。工作时，首先通过传动支链上的传动电机带动主动轴转动，主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮在从动齿轮的辅助下带动从动轴，从动轴带动两端的两个行走支链上的锥形行走条转动，借助一号限位弹簧和均匀布置在行走顶块四个侧面上的3-RPR并联机构辅助作用使得两个行走支链上的锥形行走条可以在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上稳定行走，减震性能好，稳定性能好，环境适应性性能好。