[发明专利]一种基板传送装置

权利要求书

1.一种基板传送装置，包括用于供玻璃基板在其上流动传送的若干滚轮组件，其特征在于，还包括：

至少一个柱状的限位止停部，设置在所述滚轮组件的传送玻璃基板方向的末端，用于对玻璃基板进行挡止和限位；

驱动部，用于根据控制部的控制带动所述限位止停部转动；

控制部，所述控制部连接所述驱动部，用于所述限位止停部的与玻璃基板接触的当前面的磨损度大于或等于规定阈值时，控制所述驱动部带动所述限位止停部转动指定角度。

2.如权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，还包括监测部，所述监测部与所述控制部连接；

所述监测部，用于监测被所述限位止停部挡止的玻璃基板的形变量，根据玻璃基板的所述形变量确定所述限位止停部的当前面的磨损度；或者，监测所述限位止停部的当前面的缺失程度来确定所述限位止停部的当前面的磨损度。

3.如权利要求2所述的基板传送装置，其特征在于，所述监测部监测被所述限位止停部挡止的玻璃基板的形变量，包括：

获取被所述限位止停部挡止的玻璃基板在沿传送方向上的不同部位距同一平面的距离，根据被所述限位止停部挡止的玻璃基板的不同部位距同一平面的距离的差值的绝对值的大小确定该玻璃基板的所述形变量。

4.如权利要求3所述的基板传送装置，其特征在于，所述监测部包括至少两个监测子部件，各个所述监测子部件分别对应被所述限位止停部挡止的玻璃基板的不同部位。

5.如权利要求4所述的基板传送装置，其特征在于，所述监测子部件为激光传感器或红外传感器。

6.如权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，所述驱动部为电动机。

7.如权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，所述控制部，还用于确定每个所述限位止停部转动的次数，若同一所述限位止停部转动的次数达到规定次数，则提示更换所述限位止停部。

8.如权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，所述基板传送装置还包括与所述控制部连接的报警部，所述报警部用于根据所述控制部的控制进行报警。

9.如权利要求8所述的基板传送装置，其特征在于，所述报警部为显示器、报警灯或喇叭。

10.如权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，所述控制部为中央处理器、单片机或数字信号处理，或者为包括中央处理器、单片机和数字信号中任意一种的电路板。