[发明专利]一种基板传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种基板传送装置。

背景技术

在显示面板制程中，玻璃基板在需要在传送装置(Conveyor)上进行传送，以到达各设备完成生产线各工艺的制作。玻璃基板的传送需要保证其传送精确到位，若发生玻璃基板传送位置发生偏移或不到位，易导致玻璃基板撞击设备导致破片，玻璃基板被磨损的部位会产生大量异物污染玻璃基板，影响品质；同时，如果玻璃基板发生偏移，设备无法正常感知玻璃基板，易引起设备宕机。通常玻璃基板传送时，在传送路径的拐弯处易发生偏移，传送不到位。目前的解决方案是在各段传送路径的拐弯处装有限位止停部(例如限位止停部)，从而控制玻璃基板按照正确的传送路径行进，避免玻璃基板在传送过程发生偏移，并能够精确控制停止位置。

但是在生产过程中限位止停部必然被反复撞击和摩擦，造成限位止停部被撞击和摩擦位置会出现凹痕，当凹痕较深时，玻璃基板和限位止停部的动作就会发生干涉，导致玻璃基板破片、偏移和磨损，所产生的破碎异物仍然会污染玻璃基板，影响产品品质。

发明内容

本发明的目的是提供一种基板传送装置，以避免显示面板制程中传送装置的限位止停部磨损所导致的玻璃基板破片、偏移和磨损等问题，减少。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明实施例提供一种基板传送装置，包括用于供玻璃基板在其上流动传送的若干滚轮组件，还包括：

至少一个柱状的限位止停部，设置在所述滚轮组件的传送玻璃基板方向的末端，用于对玻璃基板进行挡止和限位；

驱动部，用于根据控制部的控制带动所述限位止停部转动；

控制部，所述控制部连接所述驱动部，用于所述限位止停部的与玻璃基板接触的当前面的磨损度大于或等于规定阈值时，控制所述驱动部带动所述限位止停部转动指定角度。

本实施例中，在所述限位止停部的与玻璃基板接触的当前面的磨损度大于或等于规定阈值时，能够通过所述控制部控制所述驱动部带动所述限位止停部转动，使所述限位止停部的未磨损的面代替磨损的当前面，避免磨损的当前面使玻璃基板出现破片、偏移和磨损等问题，提高产品品质。

优选的，还包括监测部，所述监测部与所述控制部连接；

所述监测部，用于监测被所述限位止停部挡止的玻璃基板的形变量，根据玻璃基板的所述形变量确定所述限位止停部的当前面的磨损度；或者，监测所述限位止停部的当前面的缺失程度来确定所述限位止停部的当前面的磨损度。

本实施例中，设置所述监测部来确定所述限位止停部的当前面的磨损度，例如可以对玻璃基板的形变进行监测，来确定所述限位止停部的当前面的磨损度，也可以通过监测所述限位止停部的当前的缺失程度来确定当前面的磨损度。

优选的，所述监测部监测被所述限位止停部挡止的玻璃基板的形变量，包括：

获取被所述限位止停部挡止的玻璃基板在沿传送方向上的不同部位距同一平面的距离，根据被所述限位止停部挡止的玻璃基板的不同部位距同一平面的距离的差值的绝对值的大小确定该玻璃基板的所述形变量。

优选的，所述监测部包括至少两个监测子部件，各个所述监测子部件分别对应被所述限位止停部挡止的玻璃基板的不同部位。本实施例中，通过至少两个所述监测子部件来监测玻璃基板的不同部件，能够准确的确定玻璃基板的形变量。

优选的，所述监测子部件为激光传感器或红外传感器。

优选的，所述驱动部为电动机。本实施例，以电动机作为所述驱动部，在所述控制部的控制下，可以及时完成所述限位止停部的转动，不需要手工干预。

优选的，所述控制部，还用于确定每个所述限位止停部转动的次数，若同一所述限位止停部转动的次数达到规定次数，则提示更换所述限位止停部。本实施中，在所述限位止停部转动的次数达到规定次数时，所述控制部能够及时提醒更换所述限位止停部，避免已经磨损的面再次被利用而造成不良后果。

优选的，所述基板传送装置还包括与所述控制部连接的报警部，所述报警部用于根据所述控制部的控制进行报警。

优选的，所述报警部为显示器、报警灯或喇叭。

优选的，所述控制部为中央处理器、单片机或数字信号处理，或者为包括中央处理器、单片机和数字信号中任意一种的电路板。

本发明实施例有益效果如下：在所述限位止停部的与玻璃基板接触的当前面的磨损度大于或等于规定阈值时，能够通过所述控制部控制所述驱动部带动所述限位止停部转动，使所述限位止停部的未磨损的面代替磨损的当前面，避免磨损的当前面使玻璃基板出现破片、偏移和磨损等问题，提高产品品质。

附图说明