[发明专利]一种多车型自由切换的总拼系统

权利要求书

1.一种多车型自由切换的总拼系统，用以适应不同车型白车身的固定焊装，所述的总拼系统包括分别设置在合装台两侧的总拼子系统，其特征在于，每个总拼子系统包括：

一层定位输送机构：安装在一层地面平台上，包括由多段输送导轨组成的横向导轨组件，横向导轨组件的中部毗邻焊接站(1)，还包括带动合装夹具输送车(17)在横向导轨组件上移动的牵引头；

二层存储区：安装在二层平台上，包括用于放置不同车型的定位夹具的存储导轨，可与存储导轨接驳的进出库导轨，以及分别连接进出库导轨和横向导轨组件的转运导轨；

升降输送机构：安装在一层地面平台上，在升降输送机构上设有过渡导轨，升降输送机构可在一层地面平台与二层平台之间进行升降移动，当升降输送机构在一层地面平台上时，过渡导轨接驳横向导轨组件，当升降输送机构在二层平台上时，过渡导轨接驳转运导轨；

所述的横向导轨组件、过渡导轨、转运导轨和进出库导轨共同构成在一层地面平台与二层平台之间的定位夹具循环输送系统；

所述的横向导轨组件上包括横向导轨中间段a(21)、横向导轨中间段b(22)，横向导轨边缘段a(31)和横向导轨边缘段b(32)，所述的横向导轨中间段a(21)与横向导轨中间段b(22)连接并组成横向导轨组件的主体部分，所述的升降输送机构包括升降机a(41)和升降机b(42)，升降机a(41)上设有用于分别接驳横向导轨中间段a(21)和横向导轨边缘段a(31)的过渡导轨a，升降机b(42)上设有用于分别接驳横向导轨中间段b(22)和横向导轨边缘段b(32)的过渡导轨b；

所述的牵引头包括用于将合装夹具输送车(17)从横向导轨组件输送到转运导轨上的牵引头g(57)，以及用于将合装夹具输送车(17)从转运导轨输送到横向导轨组件上的牵引头f(56)；

所述的总拼系统还包括带有连通导轨的补轨装置a(181)和补轨装置b(182)；

当升降机a(41)和升降机b(42)上升时，补轨装置a(181)和补轨装置b(182)移动，并分别接通横向导轨中间段a(21)和横向导轨边缘段a(31)、横向导轨中间段b(22)和横向导轨边缘段b(32)，使得牵引头g(57)和牵引头f(56)分别通过补轨装置a(181)和补轨装置b(182)上的连通导轨返回原位，进行下一次循环工作；

所述的转运导轨包括转运纵轨a(121)和转运纵轨b(122)，其中，

在转运纵轨a(121)上的一端上还固定设有用于连接进出库导轨的转运横轨a，另一端可接驳设置在升降机a(41)的过渡导轨a，升降机a(41)升到二层平台时，过渡导轨a与转运纵轨a(121)接驳，在过渡导轨a上的合装夹具输送车(17)沿转运纵轨a(121)转移到转运横轨a上，再送至进出库导轨上；

在转运纵轨b(122)上的一端的旁边还设有用于连接进出库导轨的转运横轨b(13)，另一端可接驳设置在升降机b(42)上的过渡导轨b；从进出库导轨上出来的合装夹具输送车(17)，依次沿转运横轨b(13)和转运纵轨b(122)转移至升降机b(42)的过渡导轨b上，此时，升降机b(42)处于二层平台上等待。

2.根据权利要求1所述的一种多车型自由切换的总拼系统，其特征在于，所述的过渡导轨a包括固定在升降机a(41)上的过渡纵轨a，以及可沿过渡纵轨移动的纵轨输送车a(161)，纵轨输送车a(161)上设有过渡横轨a；当升降机a(41)处于一层地面平台时，纵轨输送车a(161)固定在过渡纵轨a上，过渡横轨a接驳横向导轨中间段a(21)和横向导轨边缘段a(31)，当升降机a(41)处于二层平台上时，过渡纵轨a接驳转运纵轨a(121)，纵轨输送车a(161)沿过渡纵轨a和转运纵轨a(121)移动，并将合装夹具输送车(17)转移至转运横轨a上。