[发明专利]多功能按摩机构和按摩装置

权利要求书

1.一种多功能按摩机构，其特征在于，包括底板，所述底板上设置有按摩手臂和横向移动机构，所述按摩手臂为两个且对称设置在所述横向移动机构的两侧，所述按摩手臂用于进行叩击按摩和指压按摩，所述横向移动机构用于调节两个按摩手臂之间的距离，其中：

所述按摩手臂包括按摩手臂驱动机构和按摩手臂执行机构，所述按摩手臂驱动机构包括固定板和第一电机，所述第一电机的前端设置有端盖与所述固定板的底部固定连接，所述第一电机的输出端设置有旋转轴，所述旋转轴的外圆上套设有偏心轮、套设在所述偏心轮的外圆上的第一轴承以及用于固定所述第一轴承的轴承挡块，所述偏心轮的端面相对于所述旋转轴的轴线方向为斜面；

所述按摩手臂执行机构包括第二轴承、按摩手臂外壳和弧形板，所述第二轴承套设在所述第一轴承的外圆上，所述按摩手臂外壳套设在所述第二轴承的外圆上，所述弧形板的中部与所述按摩手臂外壳采用铰接连接，所述弧形板的底部铰接连接有滚轮；

所述按摩手臂还包括手指按摩机构，所述手指按摩机构固定连接在所述弧形板的上部，所述手指按摩机构包括第三电机，所述第三电机的前端设置有连接板与所述弧形板的上部固定连接，所述第三电机的输出端设置有偏心轴承，所述偏心轴承上设置有按摩手指，所述按摩手指上设置有若干压力传感器。

2.根据权利要求1所述的多功能按摩机构，其特征在于，所述横向移动机构包括第二电机、传动机构、蜗杆机构、丝杠和设置于所述底板上的丝杠支撑座，其中：

所述第二电机固定连接在所述底板上；

所述传动机构连接所述第二电机和蜗杆机构；

所述蜗杆机构包括蜗杆和与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗杆与传动机构连接，所述蜗轮套设在丝杠的外圆上，所述蜗杆的两端的外圆上套设有第三轴承；

所述丝杠与固定板连接，所述丝杠的两端与所述丝杠支撑座连接。

3.根据权利要求2所述的多功能按摩机构，其特征在于，所述多功能按摩机构还包括敲击按摩机构，所述敲击按摩机构设置于所述按摩手臂的上部，所述敲击按摩机构包括摆动电机，所述摆动电机的前端设置有摆动电机端盖与所述固定板的上部固定连接，所述摆动电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴的外圆上套设有第四轴承和轴承挡板，所述轴承挡板设置于所述第四轴承的两端，所述第四轴承的外圆上套设有轴承套，所述轴承挡板与轴承套固定连接，所述轴承套上设置有连杆，所述连杆与按摩手臂外壳采用球连接。

4.根据权利要求2所述的多功能按摩机构，其特征在于，所述传动机构为带传动机构，所述带传动机构包括主动带轮、从动带轮和皮带，所述主动带轮用于与所述第二电机的输出端连接，所述从动带轮用于与所述蜗杆连接，所述皮带用于同时与所述主动带轮和从动带轮连接；

或者，所述传动机构为链轮传动机构，所述链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮用于与所述第二电机的输出端连接，所述从动链轮用于与所述蜗杆连接，所述链条用于同时与所述主动带轮和从动带轮连接；

或者，所述传动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮与所述第二电机的输出端连接，所述从动齿轮与所述蜗杆连接。

5.根据权利要求3所述的多功能按摩机构，其特征在于，所述按摩手臂执行机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定于所述按摩手臂外壳上，另一端固定于所述弧形板上；

所述敲击按摩机构还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定于所述按摩手臂外壳上，另一端固定于所述固定板上。

6.根据权利要求5所述的多功能按摩机构，其特征在于，所述固定板上设置有支撑座和连接件，所述丝杠与支撑座螺纹连接，所述第二弹簧固定于所述连接件上；

所述弧形板上设置有限位销轴和连接片，所述连接片的一端固定在所述限位销轴上，另一端固定在所述弧形板中部的铰接处，所述弧形板的两端设置有加固板。

7.根据权利要求5所述的多功能按摩机构，其特征在于，所述按摩手臂驱动机构、第二电机、传动机构、蜗杆传动机构及丝杠位于所述底板的一侧，所述按摩手臂执行机构、手指按摩机构及敲击按摩机构位于所述底板的另一侧。

8.根据权利要求1至7中任一所述的多功能按摩机构，其特征在于，所述底板的两侧设置有支架和滚轮，所述支架用于连接外部丝杠。

9.一种按摩装置，其特征在于，包括权利要求1至8中任一所述的多功能按摩机构。