[发明专利]多功能按摩机构和按摩装置

说明书

技术领域

本发明涉及中医按摩推拿机构领域，特别是指一种多功能按摩机构和按摩装置。

背景技术

多功能按摩机构是按摩设备的重要组成部分，在工作时按摩机构工作实现对人体进行按摩。

国家知识产权局在2015年11月18日申请公布的申请公布号为CN 105055117 A的发明专利申请中公开了一种按摩椅左右按摩装置。该装置包括电机、转动轴、按摩手臂、偏心轴承和斜套筒，转动轴与电机的输出轴连接，偏心轴承套设在转动轴上，斜套筒套设在偏心轴承的外侧，按摩手臂通过斜套筒套设在偏心轴承的外侧，电机转动时带动转动轴上的偏心轴承转动，通过偏心轴承，带动按摩手臂做偏心运动，实现敲击按摩，通过斜套筒，按摩手臂可沿转动轴做左右摆动，实现揉搓功能。但是这种按摩装置仅由电机带动左右两侧的按摩手臂进行偏心和左右摆动，按摩手臂相对于转动轴不能进行横向移动，由于适用人群的身体特征大小不一，因此对于用户来说，可能有些按摩穴位无法按摩，起不到按摩的作用。另外上述按摩装置进行手指揉压按摩时，只是用滚轮进行按摩，并非模拟人体的手指进行指揉按摩，缺少舒适度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以使左右按摩功能不一致，满足各种按摩要求，同时能够实现横向移动的多功能按摩机构和按摩装置。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

一种多功能按摩机构，包括底板，所述底板上设置有按摩手臂和横向移动机构，所述按摩手臂为两个且对称设置在所述横向移动机构的两侧，所述按摩手臂用于进行叩击按摩和指压按摩，所述横向移动机构用于调节所述按摩手臂之间的距离，其中：

所述按摩手臂包括按摩手臂驱动机构和按摩手臂执行机构，所述按摩手臂驱动机构包括固定板和第一电机，所述第一电机的前端设置有端盖与所述固定板的底部固定连接，所述第一电机的输出端设置有旋转轴，所述旋转轴的外圆上套设有偏心轮、套设在所述偏心轮的外圆上的第一轴承以及用于固定所述第一轴承的轴承挡块，所述偏心轮的端面相对于所述旋转轴的轴线方向为斜面；

所述按摩手臂执行机构包括第二轴承、按摩手臂外壳和弧形板，所述第二轴承套设在所述第一轴承的外圆上，所述按摩手臂外壳套设在所述第二轴承的外圆上，所述弧形板的中部与所述按摩手臂外壳采用铰接连接，所述弧形板的底部铰接连接有滚轮。

进一步的，所述横向移动机构包括第二电机、传动机构、蜗杆机构、丝杠和设置于所述底板上的丝杠支撑座，其中：

所述第二电机固定连接在所述底板上；

所述传动机构连接第二电机和蜗杆机构；

所述蜗杆机构包括蜗杆和与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗杆与传动机构连接，所述蜗轮套设在所述丝杠的外圆上，所述蜗杆的两端的外圆上套设有第三轴承；

所述丝杠与固定板连接，所述丝杠的两端与所述丝杠支撑座连接。

进一步的，所述按摩手臂还包括手指按摩机构，所述手指按摩机构固定连接在所述弧形板的上部，所述手指按摩机构包括第三电机，所述第三电机的前端设置有连接板与所述弧形板的上部固定连接，所述第三电机的输出端设置有偏心轴承，所述偏心轴承上设置有按摩手指，所述按摩手指上设置有若干压力传感器。

进一步的，所述多功能按摩机构还包括敲击按摩机构，所述敲击按摩机构设置于所述按摩手臂的上部，所述敲击按摩机构包括摆动电机，所述摆动电机的前端设置有摆动电机端盖与所述固定板的上部固定连接，所述摆动电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴的外圆上套设有第四轴承和轴承挡板，所述轴承挡板设置于所述第四轴承的两端，所述第四轴承的外圆上套设有轴承套，所述轴承挡板与轴承套固定连接，所述轴承套上设置有连杆，所述连杆与按摩手臂外壳采用球连接。

进一步的，所述传动机构为带传动机构，所述带传动机构包括主动带轮、从动带轮和皮带，所述主动带轮用于与所述第二电机的输出端连接，所述从动带轮用于与所述蜗杆连接，所述皮带用于同时与所述主动带轮和从动带轮连接；

或者，所述传动机构为链轮传动机构，所述链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮用于与所述第二电机的输出端连接，所述从动链轮用于与所述蜗杆连接，所述链条用于同时与所述主动带轮和从动带轮连接；

或者，所述传动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮与所述第二电机的输出端连接，所述从动齿轮与所述蜗杆连接。

进一步的，所述按摩手臂执行机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定于所述按摩手臂外壳上，另一端固定于所述弧形板上；