[发明专利]撑胀与悬挂组合式抓盘器及抓取、卸载光盘的方法

权利要求书

1.一种撑胀与悬挂组合式抓盘器，其特征在于：所述抓盘器包括导向柱(2)，所述导向柱(2)上设置有撑胀部件、光盘搭台和托载部件，所述导向柱(2)伸入光盘的中心孔，所述撑胀部件伸出导向柱(2)撑胀在光盘的中心孔边缘，所述光盘搭台用于支撑因撑胀发生平移的光盘，所述托载部件位于所述撑胀部件的下方，用于托载光盘。

2.根据权利要求1所述的撑胀与悬挂组合式抓盘器，其特征在于，所述导向柱为中空圆柱体，所述中空圆柱体的外圆直径略小于光盘的中心孔直径，所述光盘搭台(21)沿所述圆柱体的径向绕设，并自圆柱体的外表面向内凹陷成一环形凹槽，所述撑胀部件为上层齿片(7)，所述托载部件为下层齿片(8)，所述上层齿片(7)和下层齿片(8)设置在导向柱内，所述导向柱上对应地开设有供所述上层齿片(7)和下层齿片(8)伸出和缩进的侧孔。

3.根据权利要求2所述的撑胀与悬挂组合式抓盘器，其特征在于，所述环形凹槽具有一搭载平台(22)，所述搭载平台(22)略低于被撑胀光盘的下表面，因撑胀发生平移的光盘下表面能够搭在所述搭载平台(22)上。

4.根据权利要求3所述的撑胀与悬挂组合式抓盘器，其特征在于，所述导向柱(2)上对应地开设有供所述上层齿片伸出和缩进的第一侧孔(9)，所述导向柱(2)上对应地开设有供所述下层齿片伸出和缩进的第二侧孔(10)，所述导向柱的下端向内收缩形成导向插入端，所述第一侧孔(9)和第二侧孔(10)设置在导向柱上靠近导向插入端处。

5.根据权利要求4所述的撑胀与悬挂组合式抓盘器，其特征在于，所述抓盘器还包括支撑架(1)、驱动装置及与所述导向柱嵌套配合的传动装置，所述驱动装置和导向柱固定在支撑架上，

所述传动装置包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构驱动所述上层齿片(7)动作，所述第二传动机构驱动所述下层齿片(8)动作，

所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动第一传动机构动作，第一传动机构带动上层齿片(7)伸出所述导向柱(2)，从而使上层齿片的端面撑胀在光盘的中心孔边缘，被撑胀光盘发生平移，所述被撑胀光盘下表面一侧搭在所述搭载平台(22)上；所述第二驱动装置驱动第二传动机构动作，第二传动机构带动下层齿片(8)伸出所述导向柱(2)，从而利用下层齿片托载光盘。

6.根据权利要求2或4或5所述的撑胀与悬挂组合式抓盘器，其特征在于，所述上层齿片(7)的厚度小于或等于一张光盘的厚度，所述上层齿片(7)和下层齿片(8)之间的间距为一张光盘或多张光盘的厚度。

7.根据权利要求2或4或5所述的撑胀与悬挂组合式抓盘器，其特征在于，所述上层齿片(7)具有两个齿片，所述下层齿片(8)具有三个齿片，且上层齿片(7)与下层齿片(8)相互平行。

8.根据权利要求2或3所述的撑胀与悬挂组合式抓盘器，其特征在于，所述环形凹槽的高度大于一张光盘的厚度，且小于两张光盘的厚度之和。

9.一种采用抓盘器抓取光盘的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

导向柱伸入光盘中心孔，利用上层齿片撑胀光盘中的第N张光盘，第N张光盘发生平移，所述第N张光盘的中心孔边缘一侧靠近搭载平台，所述第N张光盘的下表面能够搭在光盘搭台上。

10.一种采用抓盘器卸载光盘的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：导向柱的下层齿片托载N张光盘，上层齿片撑胀所述N张光盘中的第N-1张光盘，第N-1张光盘发生平移，所述第N-1张光盘的中心孔边缘一侧靠近搭载平台，所述第N-1张光盘的下表面能够搭在光盘搭台上，下层齿片收缩，使第N张光盘下落至目标托盘内。