[发明专利]一种可调节工作范围的扫地车机构及安装该机构的扫地车

权利要求书

1.一种可调节工作范围的扫地车机构，其特征在于，包括两个清扫机构、四连杆联动机构和推动机构；

两个所述清扫机构为左清扫机构和右清扫机构；所述左清扫机构包括左滚刷机构(4)、左盘刷机构(5)和左风道转接头(16)；所述右清扫机构包括右滚刷机构(14)、右盘刷机构(15)和右风道转接头(7)；所述左盘刷机构(5)安装在左滚刷机构(4)的左外侧，所述左风道转接头(16)安装在左滚刷机构(4)的右内侧；所述右盘刷机构(15)安装在右滚刷机构(14)的右外侧，所述右风道转接头(7)安装在右滚刷机构(14)的左内侧；

所述四连杆联动机构包括左从动连杆(8)、右主动连杆(9)、左主动连杆(12)和右从动连杆(13)；所述左从动连杆(8)的一端与左滚刷机构(4)的左端连接，左从动连杆(8)的另一端通过连杆固定销与右主动连杆(9)的一端连接，且固定在后车架(2)的左侧；所述右主动连杆(9)的另一端通过销轴与右滚刷机构(15)的左端连接；所述左主动连杆(12)的一端与左滚刷机构(4)的右端连接，所述左主动连杆(12)的另一端通过连杆固定销与右从动连杆(13)的一端连接，且固定在后车架(2)的右侧；右从动连杆(13)的另一端通过销轴与右滚刷机构(15)的右端连接；所述左从动连杆(8)与左主动连杆(12)的轴线相互平行，右主动连杆(9)和右从动连杆(13)的轴线相互平行；

所述推动机构包括液压缸(11)、液压推杆(10)和导向滑动结构；所述液压推杆(10)的一端与液压缸(11)相连，所述液压推杆(10)的另一端通过导向滑动结构与右主动连杆(9)和左主动连杆(12)连接、且推动左主动连杆(12)和右主动连杆(9)向车架中心延展。

2.根据权利要求1所述的可调节工作范围的扫地车机构，其特征在于，所述导向滑动结构包括导向推动槽a(24)、导向推动槽b(25)和两个导向滑块(21)；

所述导向推动槽a(24)开在左主动连杆(12)的突出板a(22)上；所述导向推动槽b(25)开在右主动连杆(9)的突出板b(23)上；两个所述导向滑块(21)分别安装在导向推动槽a(24)和导向推动槽b(25)中；液压推杆(10)末端垂直方向设计的滑块连接杆(26)的一端与导向推动槽a(24)内的导向滑块(21)转动连接，另一端与导向推动槽b(25)内的导向滑块(21)转动连接。

3.根据权利要求2所述的可调节工作范围的扫地车机构，其特征在于，所述滑块连接杆(26)与导向滑块(21)通过滑动轴承(20)转动连接；

所述滑动轴承(20)分别安装在两个所述导向滑块(21)的中空部位、且套在滑块连接杆(26)的两端，滑块连接杆(26)的两端再通过螺栓(18)固定，滑动轴承(20)与螺栓(18)之间还设有垫圈(19)。

4.根据权利要求2所述的可调节工作范围的扫地车机构，其特征在于，所述导向推动槽a(24)是与右主动连杆(9)有夹角的直线槽；所述和导向推动槽b(25)是与左主动连杆(12)有夹角的直线槽。

5.根据权利要求1所述的可调节工作范围的扫地车机构，其特征在于，所述左滚刷机构(4)和右滚刷机构(14)的下方分别设有万向滚轮(6)。

6.根据权利要求1所述的可调节工作范围的扫地车机构，其特征在于，所述左从动连杆(8)通过销轴与左滚刷机构(4)连接；所述左主动连杆(12)通过销轴与左滚刷机构(4)连接。

7.根据权利要求1所述的可调节工作范围的扫地车机构，其特征在于，所述左风道转接头(16)和右风道转接头(7)分别与吸尘管道连接。

8.一种安装权利要求1所述可调节工作范围的扫地车机构的扫地车，其特征在于，所述扫地车包括前车架(1)和后车架(2)；所述前车架(1)的一端与前轮车轴连接，另一端与后车架(2)连接，后车架(2)与后轮车轴连接；

所述左滚刷机构(4)安装在扫地车左侧，所述右滚刷机构(14)安装在扫地车右侧；

所述左从动连杆(8)通过连杆固定销与右主动连杆(9)连接、且固定在后车架(2)的左侧；所述左主动连杆(12)通过连杆固定销与右从动连杆(13)连接、且固定在后车架(2)的右侧；

所述液压缸(11)固定在后车架(2)上。