[发明专利]一种多极耳电池自动贴底垫、面垫机

权利要求书

1.一种多极耳电池自动贴底垫、面垫机，其特征在于：包括上料机构(10)、送料机构(20)、PLC逻辑控制机构(30)、出料机构(40)、贴底垫机构(50)和贴面垫机构(60)；

所述上料机构(10)和出料机构(40)分别固定安装在送料机构(20)的两端，多极耳电池位于所述送料机构(20)的上端面；

所述贴底垫机构(50)和贴面垫机构(60)位于送料机构(20)的侧面，所述贴底垫机构(50)用于在PLC逻辑控制机构(30)的控制下实现底垫的加工成型以及对多极耳电池进行贴底垫操作；所述贴面垫机构(60)用于在PLC逻辑控制机构(30)的控制下实现面垫的加工成型以及对多极耳电池进行贴面垫操作；

所述出料机构(40)用于收集完成贴底垫、贴面垫操作的多极耳电池。

2.根据权利要求1所述的一种多极耳电池自动贴底垫、面垫机，其特征在于：所述贴底垫机构(50)和贴面垫机构(60)结构相同，均包括原料放料盘(51)、牵引辊(52)、加工安装工位(53)、放料步进电机(54)和收料步进电机(55)；

所述原料放料盘(51)与放料步进电机(54)固定连接，原料放料盘(51)上缠绕有原料，且原料与收料步进电机(55)固定连接；

所述牵引辊(52)位于原料放料盘(51)和加工安装工位(53)之间，放料步进电机(54)和收料步进电机(55)工作时，原料被送到加工安装工位(53)，加工安装工位(53)利用原料加工成型后，对多极耳电池进行贴底垫/贴面垫操 作。

3.根据权利要求1所述的一种多极耳电池自动贴底垫、面垫机，其特征在于：所述加工安装工位(53)包括极耳定位器(531)、定位夹具(532)、推送组杆(533)、电池夹具(534)、上刀具(535)、下刀具(536)、加工安装工位壳体(537)和气缸(538)；

所述加工安装工位壳体(537)面向送料机构(20)的端面上开有圆柱形通孔；

所述极耳定位器(531)安装在送料机构(20)侧面，用于采集多极耳电池中极耳的位置；

所述定位夹具(532)固定安装在加工安装工位壳体(537)面向送料机构(20)的端面上，且定位夹具(532)与加工安装工位壳体(537)之间设置有供原料通过的通道；

所述上刀具(535)位于加工安装工位壳体(537)外侧，且位于加工安装工位壳体(537)外侧的圆柱形通孔范围内，所述下刀具(536)位于加工安装工位壳体(537)的圆柱形通孔内，上刀具(535)和下刀具(536)根据极耳定位器(531)采集到的极耳位置对原料加工成型；

所述电池夹具(534)具有电池定位机构，将送料机构(20)的多极耳电池固定；

所述推送组杆(533)位于加工安装工位壳体(537)的圆柱形通孔内，气缸(538)固定安装在加工安装工位壳体(537)上且与推送组杆(533)连接，推送组杆(533)在气缸(538)作用下将加工成型后的产品推送到多极耳电池的端面，完成贴底垫/贴面垫操作。

4.根据权利要求3所述的一种多极耳电池自动贴底垫、面垫机，其特征在于：所述加工安装工位(53)还包括废料吸管(539)，所述废料吸管(539)位于加工安装工位壳体(537)的侧面，用于吸走原料加工成型产生的废料。

5.根据权利要求3所述的一种多极耳电池自动贴底垫、面垫机，其特征在于：所述加工安装工位(53)还包括极耳抓手(5310)，所述极耳抓手(5310)固定安装在上刀具(535)面向送料机构(20)的端面上，用于对极耳施加平行于加工成型产品推送方向上的拉力。

6.根据权利要求3所述的一种多极耳电池自动贴底垫、面垫机，其特征在于：所述加工安装工位(53)还包括套筒(5311)，所述套筒(5311)与加工安装工位壳体(537)的圆柱形通孔过盈安装，上刀具(535)和下刀具(536)位于套筒(5311)内，且均沿套筒(5311)轴向运动。

7.根据权利要求4所述的一种多极耳电池自动贴底垫、面垫机，其特征在于：所述自动贴底垫、面垫机还包括废料收卷盘(70)，用于收集废料吸管(539)收集的废料。

8.根据权利要求3～7中任一所述的一种多极耳电池自动贴底垫、面垫机，其特征在于：所述定位夹具(532)的数量为2个。

9.根据权利要求1～7中任一所述的一种多极耳电池自动贴底垫、面垫机，其特征在于：所述自动贴底垫、面垫机还包括显示机构，所述显示机构与PLC逻辑控制机构(30)连接，用于显示自动贴底垫、面垫机运行过程中的参数 。