[发明专利]一种多极耳电池自动贴底垫、面垫机

说明书

技术领域

本发明涉及电池生产加工设计领域，具体为一种电池自动贴底垫、面垫机，特别是一种自动化的多极耳电池自动贴底垫、面垫机。

背景技术

32650-5500锂离子电池采用三个极耳，卷绕后电芯的正、负极耳各自三个极耳位置排列不能保证在一定的位置上，另外，正负极片的长度、厚度，隔膜厚度、预卷绕长度，卷绕机器的一致性等均影响极耳的排列的位置；因此很难把已经充好固定形状的面垫与三个极耳自动配合作业。

现有的圆柱锂离子电池自动贴底垫、面垫方法主要是针对少极耳圆柱电池(一个电极一个或两个极耳)，而对于多极耳(三个或三个以上)放贴底垫、面垫，现技术满足不了，基本上是人工一个一个的放，既耗时长，又保证不了每个电芯都放好面垫。

因此，现有的电池自动贴底垫、面垫机的技术缺点：

(1)对于多极耳(三个或三个以上)放贴底垫、面垫，满足不了定位多个极耳要求；

(2)对底垫、面垫的缝孔位置要求高，而实际上底垫、面垫的缝孔都是在上机前预先冲好的；

(3)贴底垫、面垫后，极耳出现弯折现象。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种多极耳电池自动贴底垫、面垫机，通过特殊的多极耳圆柱电池贴底垫机构和贴面垫机构，实现了多极耳圆柱电池贴底垫、面垫操作的自动化，最大程度上满足了多极耳圆柱电池生产的需求。

本发明的技术解决方案是：一种多极耳电池自动贴底垫、面垫机，包括：上料机构、送料机构、PLC逻辑控制机构、出料机构、贴底垫机构和贴面垫机构；

所述上料机构和出料机构分别固定安装在送料机构的两端，多极耳电池位于所述送料机构的上端面；

所述贴底垫机构和贴面垫机构位于送料机构的侧面，所述贴底垫机构用于在PLC逻辑控制机构的控制下实现底垫的加工成型以及对多极耳电池进行贴底垫操作；所述贴面垫机构用于在PLC逻辑控制机构的控制下实现面垫的加工成型以及对多极耳电池进行贴面垫操作；

所述出料机构用于收集完成贴底垫、贴面垫操作的多极耳电池。

所述贴底垫机构和贴面垫机构结构相同，均包括原料放料盘、牵引辊、加工安装工位、放料步进电机和收料步进电机；

所述原料放料盘与放料步进电机固定连接，原料放料盘上缠绕有原料，且原料与收料步进电机固定连接；

所述牵引辊位于原料放料盘和加工安装工位之间，放料步进电机和收料步进电机工作时，原料被送到加工安装工位，加工安装工位利用原料加工成型后，对多极耳电池进行贴底垫/贴面垫操作。

所述加工安装工位包括极耳定位器、定位夹具、推送组杆、电池夹具、上刀具、下刀具、加工安装工位壳体和气缸；

所述加工安装工位壳体面向送料机构的端面上开有圆柱形通孔；

所述极耳定位器安装在送料机构侧面，用于采集多极耳电池中极耳的位置；

所述定位夹具固定安装在加工安装工位壳体面向送料机构的端面上，且定位夹具与加工安装工位壳体之间设置有供原料通过的通道；

所述上刀具位于加工安装工位壳体外侧，且位于加工安装工位壳体外侧的圆柱形通孔范围内，所述下刀具位于加工安装工位壳体的圆柱形通孔内，上刀具和下刀具根据极耳定位器采集到的极耳位置对原料加工成型；

所述电池夹具具有电池定位机构，将送料机构的多极耳电池固定；

所述推送组杆位于加工安装工位壳体的圆柱形通孔内，气缸固定安装在加工安装工位壳体上且与推送组杆连接，推送组杆在气缸作用下将加工成型后的产品推送到多极耳电池的端面，完成贴底垫/贴面垫操作。

所述加工安装工位还包括废料吸管，所述废料吸管位于加工安装工位壳体的侧面，用于吸走原料加工成型产生的废料。

所述加工安装工位还包括极耳抓手，所述极耳抓手固定安装在上刀具面向送料机构的端面上，用于对极耳施加平行于加工成型产品推送方向上的拉力。

所述加工安装工位还包括套筒，所述套筒与加工安装工位壳体的圆柱形通孔过盈安装，上刀具和下刀具位于套筒内，且均沿套筒轴向运动。

所述自动贴底垫、面垫机还包括废料收卷盘，用于收集废料吸管收集的废料。

所述定位夹具的数量为2个。

所述自动贴底垫、面垫机还包括显示机构，所述显示机构与PLC逻辑控制机构连接，用于显示自动贴底垫、面垫机运行过程中的参数。

本发明与现有技术相比的有益效果是：