[发明专利]一种机器人的视觉引导方法

权利要求书

1.一种机器人的视觉引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立机器人与后台系统的连接；

接收视觉采集信息并上传到后台系统并对接收的信息进行处理和分析；

通过后台系统根据处理和分析的数据对机器人下达视觉指令信息；

机器人接收上述的视觉指令信息并进行相应的视觉引导。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的视觉引导方法，其特征在于，所述建立机器人与后台系统的连接的步骤中，所述机器人包括数据库处理系统、视觉采集系统、图像处理系统和第一通信系统，所述数据库处理系统分别与所述视觉采集系统和图像处理系统相连；所述数据库处理系统用以管理视觉采集系统和图像处理系统；所述视觉采集系统用以对图像的采集；所述图像处理系统，用以对视觉采集系统的图形进行处理和分析，所述第一通信系统分别与所述数据库处理系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述后台系统包括第二通信系统和云计算模块，所述第二通信系统与所述第一通信系统相连，所述云计算模块与所述数据库处理系统相连。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的视觉引导方法，其特征在于，所述接收视觉采集信息并上传到后台系统并对接收的信息进行处理和分析的步骤中，通过视觉采集系统进行采集，通过第一通信系统接收视觉采集信息并上传到后台系统。

4.根据权利要求2所述的一种机器人的视觉引导方法，其特征在于，所述通过后台系统根据处理和分析的数据对机器人下达视觉指令信息的步骤包括：

通过后台系统根据处理和分析的数据转换成相应的坐标信息并将坐标信息发送到机器人控制器；

机器人控制器接收后台系统传送过来的坐标信息并引导机器人做出相应的动作。

5.根据权利要求2所述的一种机器人的视觉引导方法，其特征在于，所述后台系统包括对比电路、滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述对比电路和滤波电路相连。

6.根据权利要求5所述的一种机器人的视觉引导方法，其特征在于，所述数据库处理系统包括数据分析模块、数据储存模块和数据反馈模块，所述数据分析模块分别与数据储存模块和数据反馈模块相连。