[发明专利]一种机器人的视觉引导方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人的视觉引导方法。

背景技术

机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术 于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性，它满足了现代生产模式——小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点，可改变传统生产模式，提高产品质量和生产效率，实现文明生产和柔性生产。工业机器人已在汽车及零部件、摩托 车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。未来的机器人市场需求也在不断扩大，机器人化智能装备会不断涌现，目前没有理想的机器人应用于家庭和医院。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述不足，本发明提供一种机器人的视觉引导方法，可以实现机器人的视觉引导。

为达到上述目的，本发明的采用如下技术方案：

一种机器人的视觉引导方法，包括以下步骤：

建立机器人与后台系统的连接；

接收视觉采集信息并上传到后台系统并对接收的信息进行处理和分析；

通过后台系统根据处理和分析的数据对机器人下达视觉指令信息；

机器人接收上述的视觉指令信息并进行相应的视觉引导。

作为本发明的优选技术方案，所述建立机器人与后台系统的连接的步骤中，所述机器人包括数据库处理系统、视觉采集系统、图像处理系统和第一通信系统，所述数据库处理系统分别与所述视觉采集系统和图像处理系统相连；所述数据库处理系统用以管理视觉采集系统和图像处理系统；所述视觉采集系统用以对图像的采集；所述图像处理系统，用以对视觉采集系统的图形进行处理和分析，所述第一通信系统分别与所述数据库处理系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述后台系统包括第二通信系统和云计算模块，所述第二通信系统与所述第一通信系统相连，所述云计算模块与所述数据库处理系统相连。

作为本发明的优选技术方案，所述接收视觉采集信息并上传到后台系统并对接收的信息进行处理和分析的步骤中，通过视觉采集系统进行采集，通过第一通信系统接收视觉采集信息并上传到后台系统。

作为本发明的优选技术方案，所述通过后台系统根据处理和分析的数据对机器人下达视觉指令信息的步骤包括：

通过后台系统根据处理和分析的数据转换成相应的坐标信息并将坐标信息发送到机器人控制器；

机器人控制器接收后台系统传送过来的坐标信息并引导机器人做出相应的动作。

作为本发明的优选技术方案，所述后台系统包括对比电路、滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述对比电路和滤波电路相连。

作为本发明的优选技术方案，所述数据库处理系统包括数据分析模块、数据储存模块和数据反馈模块，所述数据分析模块分别与数据储存模块和数据反馈模块相连。

本发明的一种机器人的视觉引导方法具有以下有益效果：通过建立机器人与后台系统的连接；接收视觉采集信息并上传到后台系统并对接收的信息进行处理和分析；通过后台系统根据处理和分析的数据对机器人下达视觉指令信息；机器人接收上述的视觉指令信息并进行相应的视觉引导，从而可以实现机器人的视觉引导功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1为本发明提供一种机器人的视觉引导方法，包括以下步骤：