[发明专利]数码印花机的定位方法及定位数码印花机

权利要求书

1.一种数码印花机的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：用摄像机拍摄指定坯布的图像，上传至计算机；

S2：利用图像识别技术获得实际图像的打印特征位置；

S3：将步骤S2中获得的实际图像的打印特征位置与相应的理论图像的打印特征位置进行对照，计算打印区域实际网格信息；

S4：根据步骤S3中得到的打印区域实际网格信息和相应的理论网格信息，重新计算实际图像的数据；

S5：将步骤S4中获得的实际图像的数据作为打印数据上传至喷墨设备的控制器中；

S6：喷墨设备的控制器读入实际图像的数据后，开始打印；

S7：摄像机继续拍摄下一区域的图像，以此循环；

所述步骤S3包括：

S31：对理论图像进行预处理，获得打印区域理论网格信息；

S32：根据打印区域理论网格信息，获得打印区域实际网格信息；

所述步骤S31包括：

S311：根据理论图像特点人工交互创建识别特征集合；

S312：根据设定的精度对理论图像进行区域划分，获得打印区域理论网格信息；

所述步骤S32包括：

S321：以当前的打印特征位置向后搜索实际图像的打印特征位置，建立当前打印区域；

S322：寻找相应的理论图像的打印特征位置，获得理论图像相关区域理论网格信息；

S323：计算当前打印区域与相应的理论打印区域尺寸（长度和宽度）的差异，并线性调整相关打印区域网格的位置和尺寸，获得打印区域实际网格信息。

2.根据权利要求1所述的数码印花机的定位方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

S41：根据步骤S31中获得的打印区域理论网格信息和步骤S32中获得的打印区域实际网格信息，计算打印区域喷墨信息；

S42：获得1pass打印数据。

3.根据权利要求2所述的数码印花机的定位方法，其特征在于，所述步骤S41包括：

采用实时rip的方式，用打印区域理论网格信息向打印区域实际网格信息进行实时rip，获得打印区域喷墨信息。

4.根据权利要求2所述的数码印花机的定位方法，其特征在于，所述步骤S41包括：

采用预先处理理论图像，获得prn文件，根据打印区域理论网格信息计算打印区域实际网格的喷墨信息。

5.根据权利要求1所述的数码印花机的定位方法，其特征在于，所述步骤S1中指定坯布的图像由若干台摄像机拍摄，并同时将若干图像上传至计算机中。

6.根据权利要求5所述的数码印花机的定位方法，其特征在于， 根据图像识别技术分别截取若干图像的中间部分，使得截取的若干图像拼接成完整的指定坯布的图像。

7.一种定位数码印花机，包括机架(1)、导带(2)和喷墨装置(4)，所述喷墨装置(4)与设置于导带(2)上方的滑轨(3)滑移连接，其特征在于，还包括设置于喷墨装置(4)后方的用于拍摄坯布的若干台摄像机(68)，所述摄像机(68)与计算机通信连接，且所述定位数码印花机采用如权利要求1～6任意一项所述的数码印花机的定位方法。