[发明专利]数码印花机的定位方法及定位数码印花机

说明书

本发明公开了数码印花机的定位方法，步骤如下：摄像机拍摄指定坯布的图像，上传至计算机；利用图像识别技术获得实际图像的打印特征位置；获得的实际图像的打印特征位置与理论图像的相关打印特征位置进行对照，计算打印区域实际网格信息；根据得到的打印区域实际网格信息和相应的理论网格信息，重新计算实际图像的数据，并将该数据上传至喷墨设备的控制器中；喷墨设备的控制器读入实际图像的数据，开始打印；摄像机继续拍摄下一区域的图像，以此循环。通过摄像机拍摄坯布图案，输入计算机中后将实际的坯布图案与理论的图案进行对照，以便计算出精确的喷墨信息，使得坯布打印的更加准确；另外，适用于发生形变的坯布，使整台设备更具通用性。

技术领域

本发明涉及一种印花机，更具体地说，它涉及一种数码印花机的定位方法及定位数码印花机。

背景技术

数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品。这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇。

对于机头固定导带式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷墨设备的控制器控制喷印。喷印过程中，首先喷头组在坯布宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷墨装置控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴喷墨；其次伺服电机控制打印平板在坯布长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。

随着人们对各种物体的审美观不断提高，对坯布印花的要求也在不断提高，很多具有特定形状比如蕾丝图案的坯布同样需要通过印花机进行上色印花。但是由于坯布是是软的，放在导带上时,打印区域和图案（即打印特征位置）均极其容易发生形变，导致喷墨设备对特定图案喷印时发生偏差，所以急需定位装置对特定的坯布图案进行定位，以便喷墨装置能够根据形变的图案对其喷墨上色。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的在于提供一种数码印花机的定位方法，能够对发生形状的图案进行定位，并准确将墨水喷印至相关位置，提高印花质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种数码印花机的定位方法，包括如下步骤：

S1：用摄像机拍摄指定坯布的图像，上传至计算机；

S2：利用图像识别技术获得实际图像的打印特征位置；

S3：将步骤S2中获得的实际图像的打印特征位置与相应的理论图像的打印特征位置进行对照，计算打印区域实际网格信息；

S4：根据步骤S3中得到的打印区域实际网格信息和相应的理论网格信息，重新计算实际图像的数据；

S5：将步骤S4中获得的实际图像的数据作为打印数据上传至喷墨设备的控制器中；

S6：喷墨设备的控制器读入实际图像的数据后，开始打印；

S7：摄像机继续拍摄下一区域的图像，以此循环。

进一步的，所述步骤S3包括：

S31：对理论图像进行预处理，获得打印区域理论网格信息；

S32：根据打印区域理论网格信息，获得打印区域实际网格信息。

进一步的，所述步骤S31包括：

S311：根据理论图像特点人工交互创建识别特征集合；

S312：根据设定的精度对理论图像进行区域划分，获得打印区域理论网格信息。

进一步的，所述步骤S32包括：