[发明专利]一种铆钉防翻自动送料装置

权利要求书

1.一种铆钉防翻自动送料装置，其包括送铆部、拉铆部、铆钉导正安放部，所述送铆部包括振动盘、用于接收振动盘送来的铆钉的铆钉输送板，所述拉铆部包括穿设于所述铆钉输送板的拉杆、用于驱动所述拉杆移动的第一气缸，铆钉输送板上具有铆钉掉落孔，其特征在于：所述铆钉导正安放部包括位于所述铆钉输送板下方且开设有圆孔的铆钉安放板、与所述圆孔相连通且位于铆钉安放板下方的送料管、穿设于所述送料管内用于在铆钉经过送料管时防止铆钉翻转的细软管、悬设于所述铆钉安放板内用于保持细软管悬空同时接受铆钉输送板上掉落下的铆钉的导向杆、用于保持导向杆悬空的保持机构，所述导向杆上设有两组通孔，每组通孔包括两个通孔，所述保持机构包括两组与所述通孔一一对应的导向固定针、驱动导向固定针穿入或移出所述通孔的驱动气缸，同一时间只有一组导向固定针穿设于所述通孔内，同一组所述导向固定针相倾斜或相垂直设置。

2.根据权利要求1所述的铆钉防翻自动送料装置，其特征在于：驱动两组导向固定针动作的驱动气缸分别为第二气缸和第三气缸，所述第二气缸所在位置的高度高于第三气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有近端固定块，所述近端固定块上连接有内导柱，所述内导柱的远端固定有远端固定块，两组导向固定针中位于上方的导向固定针分别连接在与第二气缸连接的近端固定块和远端固定块上，且两个导向固定针相向设置；所述第三气缸的活塞杆上设有近端固定块，所述近端固定块上连接有内导柱，所述内导柱的远端固定有远端固定块，另两个导向固定针分别与连接在所述第三气缸连接的近端固定块和远端固定块上，且两个导向固定针相向设置。

3.根据权利要求1所述的铆钉防翻自动送料装置，其特征在于：所述铆钉安放板上且位于圆孔侧壁设有用于将送料管固定于所述铆钉安放板上的夹紧套。