[发明专利]一种铆钉防翻自动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及压铆装置，特别涉及一种铆钉防翻自动送料装置。

背景技术

目前，各式各样的铆钉广泛应用于冲压产品中，且大多铆钉有正反之分，对于高度大于其直径的铆钉，我们可以采用管道输送，铆钉在管道内无法翻转，但对于某些高度小于其直径的铆钉，如果采用传统管道输送，铆钉在管道内会随意翻转，无法达到我们需要的输送要求，如果采用人工手动放铆，不仅影响生产效率，并且存在放反风险。因此，针对此类型的铆钉，有必要发明一种铆钉防翻自动送料装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效铆钉防翻自动送料装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种铆钉防翻自动送料装置，其包括送铆部、拉铆部、铆钉导正安放部，所述送铆部包括振动盘、用于接收振动盘送来的铆钉的铆钉输送板，所述拉铆部包括穿设于所述铆钉输送板的拉杆、用于驱动所述拉杆移动的第一气缸，所述铆钉导正安放部包括位于所述铆钉输送板下方且开设有圆孔的铆钉安放板、与所述圆孔相连通且位于铆钉安放板下方的送料管、穿设于所述送料管内用于在铆钉经过送料管时防止铆钉翻转的细软管、悬设于所述铆钉安放板内用于保持细软管悬空同时接受铆钉输送板上掉落下的铆钉的导向杆、用于保持导向杆悬空的保持机构。

优化的，所述导向杆上设有两组通孔，每组通孔包括两个通孔，所述保持机构包括两组与所述通孔一一对应的导向固定针驱动导向固定针穿入或移出所述通孔的驱动气缸，同一时间只有一组导向固定针穿设于所述通孔内，同一组所述导向固定针相倾斜或相垂直设置。

进一步地，驱动两组导向固定针动作的驱动气缸分别为第二气缸和第三气缸，所述第二气缸所在位置的高度高于第三气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有近端固定块，所述近端固定块上连接有内导柱，所述内导柱的远端固定有远端固定块，两组导向固定针中位于上方的导向固定针分别连接在与第二气缸连接的近端固定块和远端固定块上，且两个导向固定针相向设置；所述第三气缸的活塞杆上设有近端固定块，所述近端固定块上连接有内导柱，所述内导柱的远端固定有远端固定块，另两个导向固定针分别连接在与所述第三气缸连接的近端固定块和远端固定块上，且两个导向固定针相向设置。

优化的，所述铆钉安放板上且位于圆孔侧壁设有用于将送料管固定于所述铆钉安放板上的夹紧套。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明利用套接的送料管和细软管输送铆钉，铆钉套设在细软管上且位于送料管内，通过气流将铆钉输送到指定位置，可以实现铆钉防翻自动送料，且结构简单，效率高，可靠性好。

附图说明

附图1是本发明结构示意图；

附图2是铆钉导正安放部结构示意图；

附图3是第二和第三气缸动作前结构示意图；

附图4是第二和第三气缸动作后结构示意图；

附图5是铆钉输送部结构示意图。

其中：1、送铆部；1-1、振动盘；1-2、铆钉输送板；2、拉铆部；2-1、拉杆；2-2、第一气缸；3-1、第二气缸；3-2、内导柱；3-3、导向固定针；3-4、近端固定块；3-6、内导柱；4-1、第三气缸；4-2、远端固定块；5-1、感应器； 5-2、夹紧套；6-1、导向杆；6-2、铆钉；6-3、细软管；6-4、送料管；7、铆钉导正安放部。

具体实施方式

下面结合附图所示的实例对本发明作进一步描述。

如图1、2所示，铆钉防翻自动送料装置，其包括送铆部1、拉铆部2、铆钉导正安放部7，所述送铆部包括振动盘1-1、用于接收振动盘1-1送来的铆钉的铆钉输送板1-2，所述拉铆部包括穿设于所述铆钉输送板1-2的拉杆2-1、用于驱动所述拉杆2-1移动的第一气缸2-2，所述铆钉导正安放部包括位于所述铆钉输送板1-2下方且开设有圆孔的铆钉安放板、与所述圆孔相连通且位于铆钉安放板下方的送料管6-4、穿设于所述送料管6-4内用于在铆钉经过送料管6-4 时防止铆钉翻转的细软管6-3、悬设于所述铆钉安放板内用于保持细软管6-3悬空同时接受铆钉输送板1-2上掉落下的铆钉的导向杆6-1、用于保持导向杆6-1 悬空的保持机构。