[发明专利]一种用于化工品药筒填充药品的装药装置

权利要求书

1.一种用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，包括快转接头(1)、基板安装装置(2)、顶面吸盘装置(3)、侧面吸盘装置(4)及扇形药片(5)，其中顶面吸盘装置(3)安装于基板安装装置(2)上部，侧面吸盘装置(4)安装于基板安装装置(2)下部，所述基板安装装置(2)安装于快转接头(1)上；所述顶面吸盘装置(3)用于吸住扇形药片(5)的顶部，控制扇形药片(5)的纵向运动，所述侧面吸盘装置(4)用于吸住扇形药片(5)的侧面，控制扇形药片(5)的径向运动，所述快转接头(1)用于与外部工作件连接，并且通过外部工作件带动而旋转，进而调整扇形药片(5)的周向运动。

2.按权利要求1所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，所述顶面吸盘装置(3)包括纵向气缸(7)、导向装置、下安装基板(12)及第一吸盘组件(14)，其中纵向气缸(7)安装于基板安装装置(2)上、并且输出端与下安装基板(12)连接，所述第一吸盘组件(14)安装于下安装基板(12)上，所述导向装置与下安装基板(12)固连、并与基板安装装置(2)滑动连接。

3.按权利要求2所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，所述导向装置包括上安装基板(9)和多个纵向导杆(10)，多个纵向导杆(10)与基板安装装置(2)连接、并且可沿竖直方向滑动，多个纵向导杆(10)的下端与下安装基板(12)连接，上端与上安装基板(9)连接。

4.按权利要求1所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，所述侧面吸盘装置(4)包括横向气缸(20)、横向导杆(19)、导杆座(15)、侧向定位座(17)及执行单元(16)，其中横向气缸(20)安装在基板安装装置(2)上、并且输出端与导杆座(15)连接，所述横向导杆(19)安装在导杆座(15)上、并且与基板安装装置(2)滑动连接，所述侧向定位座(17)与导杆座(15)连接，所述执行单元(16)安装在侧向定位座(17)上。

5.按权利要求4所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，所述执行单元(16)包括推送气缸安装座(24)、第二吸盘组件(25)、侧向吸盘安装板(26)及推送气缸(27)，其中推送气缸安装座(24)与侧向定位座(17)连接，所述推送气缸(27)安装在推送气缸安装座(24)上，所述侧向吸盘安装板(26)安装在推送气缸(27)的输出端，所述第二吸盘组件(25)安装在侧向吸盘安装板(26)上，工作时，所述推送气缸(27)推动第二吸盘组件(25)吸取扇形药片(5)的侧面。

6.按权利要求4所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，所述横向导杆(19)有两根，两根横向导杆(19)平行安装在导杆座(15)上，工作时，横向气缸(20)推动导杆座(15)径向运动、并且通过横向导杆(19)导向，进而控制扇形药片(5)的径向运动。

7.按权利要求1所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，所述基板安装装置(2)包括安装头定位杆(6)、大直线轴承(11)、小直线轴承(18)、滑台座(21)、安装板(22)及基板(23)，其中滑台座(21)安装于安装板(22)上，所述安装板(22)与基板(23)固连在一起，所述大直线轴承(11)安装在安装板(22)，用于与所述顶面吸盘装置(3)连接，所述小直线轴承(18)安装在滑台座(21)上，用于所述侧面吸盘装置(4)连接。

8.按权利要求7所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，所述小直线轴承(18)有两个，两个小直线轴承(18)平行安装在安装板(22)上。

9.按权利要求7所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，所述大直线轴承(11)有三个，三个大直线轴承(11)互相平行安装在滑台座(21)上。

10.按权利要求7所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，所述安装头定位杆(6)有三根，三根安装头定位杆(6)通过螺纹联接与基板(23)固连在一起。