[发明专利]一种用于化工品药筒填充药品的装药装置

说明书

技术领域

本发明涉及化工品装药用的设备，具体地说一种用于化工品药筒填充药品的装药装置。

背景技术

目前，我国化工品的装药流程多采用人工手动操作的生产模式，没有实现无人自动化的作业。这种传统的化工品的装药是由人工来完成的，不仅效率低下而且质量也不能得到保证，更重要的是面对着易燃易爆的化工品对人身安全带来了巨大的威胁。

我国还没有出现用于化工品全方位装药的装药装置，化工品在高温高压的环境易燃易爆，对装置的稳定性和安全性要求极高。化工品的外形结构复杂，对实现自动化装药增加了难度。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供用于化工品药筒填充药品的装药装置。该装置能实现对化工品的全方位装药，实现对化工品的安全、稳定、高质量和高效率的装药作业。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于化工品药筒填充药品的装药装置，包括快转接头、基板安装装置、顶面吸盘装置、侧面吸盘装置及扇形药片，其中顶面吸盘装置安装于基板安装装置上部，侧面吸盘装置安装于基板安装装置下部，所述基板安装装置安装于快转接头上；所述顶面吸盘装置用于吸住扇形药片的顶部，控制扇形药片的纵向运动，所述侧面吸盘装置用于吸住扇形药片的侧面，控制扇形药片的径向运动，所述快转接头用于与外部工作件连接，并且通过外部工作件带动而旋转，进而调整扇形药片的周向运动。

所述顶面吸盘装置包括纵向气缸、导向装置、下安装基板及第一吸盘组件，其中纵向气缸安装于基板安装装置上、并且输出端与下安装基板连接，所述第一吸盘组件安装于下安装基板上，所述导向装置与下安装基板固连、并与基板安装装置滑动连接。

所述导向装置包括上安装基板和多个纵向导杆，多个纵向导杆与基板安装装置连接、并且可沿竖直方向滑动，多个纵向导杆的下端与下安装基板连接，上端与上安装基板连接。

所述侧面吸盘装置包括横向气缸、横向导杆、导杆座、侧向定位座及执行单元，其中横向气缸安装在基板安装装置上、并且输出端与导杆座连接，所述横向导杆安装在导杆座上、并且与基板安装装置滑动连接，所述侧向定位座与导杆座连接，所述执行单元安装在侧向定位座上。

所述执行单元包括推送气缸安装座、第二吸盘组件、侧向吸盘安装板及推送气缸，其中推送气缸安装座与侧向定位座连接，所述推送气缸安装在推送气缸安装座上，所述侧向吸盘安装板安装在推送气缸的输出端，所述第二吸盘组件安装在侧向吸盘安装板上，工作时，所述推送气缸推动第二吸盘组件吸取扇形药片的侧面。

所述横向导杆有两根，两根横向导杆平行安装在导杆座上，工作时，横向气缸推动导杆座径向运动、并且通过横向导杆导向，进而控制扇形药片的径向运动。

所述基板安装装置包括安装头定位杆、大直线轴承、小直线轴承、滑台座、安装板及基板，其中滑台座安装于安装板上，所述安装板与基板固连在一起，所述大直线轴承安装在安装板，用于与所述顶面吸盘装置连接，所述小直线轴承安装在滑台座上，用于所述侧面吸盘装置连接。

所述小直线轴承有两个，两个小直线轴承平行安装在安装板上。

所述大直线轴承有三个，三个大直线轴承互相平行安装在滑台座上。

所述所述安装头定位杆有三根，三根安装头定位杆通过螺纹联接与基板固连在一起。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明填充了国内用于化工品全自动、全方位装药装置的空白，实现了可用于化工品药筒填充药品的装药装置。

2.本发明的快换接头，通过联接外部件可实现对装夹后的化工品药块进行360度旋转，以适应化工品药块不同方向的装药作业。

3.本发明的顶面吸盘装置，可控制装夹后的化工品药块的纵向运行，以适应化工品药块不同深度的装药作业。

4.本发明的侧面吸盘装置，可控制装夹后的化工品药块的径向运行，以适应化工品药块不同半径范围的装药作业。

5.本发明的基板安装装置，可实现对装夹化工品零部件顶面吸盘装置和侧面吸盘装置的支撑，对整个装配系统的精度起着重要作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明中顶面吸盘装置的结构示意图；

图4为本发明中侧面吸盘装置的结构示意图；

图5为本发明中执行单元的结构示意图；

图6为本发明中基板安装装置的结构示意图。