[发明专利]工业机器人底座

权利要求书

1.工业机器人底座，包括井字形底座(1)，其特征在于：所述的井字形底座(1)由四根钢管(1-1)相互交叉焊接在一起，相邻的两个所述钢管(1-1)之间设置有三角铁(2)，两个所述的钢管(1-1)交叉处的上表面固定连接有支撑杆(3)，所述的支撑杆(3)与钢管(1-1)之间固定连接有加强杆(4)，所述的支撑杆(3)的顶端固定连接有机器人支撑座(6)，所述的机器人支撑座(6)与钢管(1-1)之间设置有人字形加强架(5)；所述的支撑杆(3)的外侧固定连接有弹性杆(8)，所述的弹性杆(8)的末端固定连接有弹性缓冲圈(7)；相邻的两个所述钢管(1-1)的末端固定连接有双头液压缸(9)，在所述的双头液压缸(9)的伸缩轴上设置有支撑液压缸(10)；在所述的钢管(1-1)末端的两侧壁上固定连接有加强底座(11)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人底座，其特征在于：所述的钢管(1-1)的横截面为日字形。

3.根据权利要求1所述的工业机器人底座，其特征在于：所述的机器人支撑座(6)为正方形。

4.根据权利要求1所述的工业机器人底座，其特征在于：所述的人字形加强架(5)有四个，四个人字形加强架(5)均匀地设置在机器人支撑座(6)的四周，并且人字形加强架(5)的顶端与机器人支撑座(6)固定连接，人字形加强架(5)的底端与钢管(1-1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的工业机器人底座，其特征在于：所述的双头液压缸(9)有四个，每个双头液压缸(9)上设置有一个支撑液压缸(10)。

6.根据权利要求1所述的工业机器人底座，其特征在于：所述的弹性缓冲圈(7)的直径长度大于钢管(1-1)的长度。

7.根据权利要求1所述的工业机器人底座，其特征在于：所述的机器人支撑座(6)的顶端设置有多个螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的工业机器人底座，其特征在于：所述的支撑杆(3)为矩形钢。

9.根据权利要求1所述的工业机器人底座，其特征在于：所述的加强杆(4)位于支撑杆(3)的外侧。