[发明专利]工业机器人底座

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种工业机器人底座。

背景技术

我国的工业机器人从世纪年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。

随着科技的发展机器人已经广泛应用在各个制造领域，而机器人的底座作为承载机器人的基座，是机器人的基础。然而现有的工业机器人底座只是单一的一张底板，承载能力不够，在机器人进行大载荷的工作时，现有的工业机器人底座不足以支撑机器人本体，容易发生倾翻，危险系数大。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种工业机器人底座，结构稳定，承载能力强，保证机器人工作的可靠性，从而保证机器人能够平稳的工作，以免机器人倾翻引起事故。

为解决上述技术问题，本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是工业机器人底座，包括井字形底座，所述的井字形底座由四根钢管相互交叉焊接在一起，相邻的两个所述钢管之间设置有三角铁，两个所述的钢管交叉处的上表面固定连接有支撑杆，所述的支撑杆与钢管之间固定连接有加强杆，所述的支撑杆的顶端固定连接有机器人支撑座，所述的机器人支撑座与钢管之间设置有人字形加强架。所述的支撑杆的外侧固定连接有弹性杆，所述的弹性杆的末端固定连接有弹性缓冲圈。相邻的两个所述钢管的末端固定连接有双头液压缸，在所述的双头液压缸的伸缩轴上设置有支撑液压缸。在所述的钢管末端的两侧壁上固定连接有加强底座。

作为本技术方案的进一步优化，所述的钢管的横截面为日字形。

作为本技术方案的进一步优化，所述的机器人支撑座为正方形。

作为本技术方案的进一步优化，所述的人字形加强架有四个，四个人字形加强架均匀地设置在机器人支撑座的四周，并且人字形加强架的顶端与机器人支撑座固定连接，人字形加强架的底端与钢管固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的双头液压缸有四个，每个双头液压缸上设置有一个支撑液压缸。

作为本技术方案的进一步优化，所述的弹性缓冲圈的直径长度大于钢管的长度。

作为本技术方案的进一步优化，所述的机器人支撑座的顶端设置有多个螺纹孔。

作为本技术方案的进一步优化，所述的支撑杆为矩形钢。

作为本技术方案的进一步优化，所述的加强杆位于支撑杆的外侧。

本发明工业机器人底座的有益效果为：

结构稳定，承载能力强，保证机器人工作的可靠性，从而保证机器人能够平稳的工作，以免机器人倾翻引起事故。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明工业机器人底座的结构示意图。

图2为本发明工业机器人底座在另一方向上的结构示意图。

图中：井字形底座1、钢管1-1、三角铁2、支撑杆3、加强杆4、人字形加强架5、机器人支撑座6、弹性缓冲圈7、弹性杆8、双头液压缸9、支撑液压缸10、加强底座11。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2说明本实施方式，本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是工业机器人底座，所述的工业机器人底座包括井字形底座1，所述的井字形底座1由四根钢管1-1相互交叉焊接在一起，相邻的两个所述钢管1-1之间设置有三角铁2，两个所述的钢管1-1交叉处的上表面固定连接有支撑杆3，所述的支撑杆3与钢管1-1之间固定连接有加强杆4，所述的支撑杆3的顶端固定连接有机器人支撑座6，所述的机器人支撑座6与钢管1-1之间设置有人字形加强架5；所述的支撑杆3的外侧固定连接有弹性杆8，所述的弹性杆8的末端固定连接有弹性缓冲圈7；相邻的两个所述钢管1-1的末端固定连接有双头液压缸9，在所述的双头液压缸9的伸缩轴上设置有支撑液压缸10；在所述的钢管1-1末端的两侧壁上固定连接有加强底座11。