[发明专利]多档位双液压马达直驱钻井绞车

权利要求书

1.一种多档位双液压马达直驱钻井绞车，其特征在于：包括绞车主体(1)和液压控制部分，液压控制部分包括自由轮阀组(2)和双速阀组(3)，自由轮阀组(2)、双速阀组(3)分别与液压源(4)连通，

绞车主体(1)的结构是，包括滚筒总成(13)，在滚筒总成(13)左右两端对称安装有绞车架(5)，两个绞车架(5)的外周共同设置有护罩(7)；左侧的绞车架(5)外端安装有左液压马达总成(11)，左液压马达总成(11)集成有左刹车机构(111)和左液压马达(112)；右侧的绞车架(5)外端安装有右液压马达总成(12)，右液压马达总成(12)集成有右刹车机构(121)和右液压马达(122)，右液压马达(122)外侧轴端安装有编码器(123)；

所述的液压控制部分的结构是，

自由轮阀组(2)包括平衡阀F2、液动换向阀F3、液动换向阀F5和电磁换向阀F4，集成在一起安装在左液压马达总成(11)下方；

双速阀组(3)包括平衡阀F6、单向阀F7、电液换向阀F8、液控换向阀F9、液控换向阀F10、单向阀F11、液控单向阀F12、刹车压力表G1，集成在一起安装在右液压马达总成(12)下方；

液压源(4)中设置有主泵ZB和辅助泵FB，主泵ZB和辅助泵FB与同一个电机M1同轴传动连接，主泵ZB为斜盘式轴向柱塞双向变量泵，主泵ZB另外连接有比例电磁换向阀F1；辅助泵FB为齿轮泵；主泵ZB安装有一个主泵压力表G2，辅助泵FB安装有一个辅助泵压力表G3；

液压源(4)与自由轮阀组(2)、双速阀组(3)之间的接口对应关系是：P口为辅助泵供油口、A口和B口为主泵ZB工作油口、X口为泄油口；A1口和B1口为自由轮阀组(2)的工作油口，X1口为自由轮阀组(2)的泄油口；A2口和B2口为双速阀组(3)的工作油口，Pc口为辅助控制油口，X2口为双速阀组(3)的泄油口，Br口为刹车控制口；

绞车主体(1)与自由轮阀组(2)、双速阀组(3)之间的接口对应关系是：A3口为左液压马达(112)工作油口、B3口为左液压马达(112)工作油口，Br1口为左刹车机构(111)的控制油口；A4为右液压马达(122)的工作油口，B4口为右液压马达(122)的工作油口、Y口为右液压马达(122)的变量控制口，Br2口为右刹车机构(121)控制油口；X3口为左液压马达(112)和右液压马达(122)共同的泄油口；

在左液压马达(112)的提升工作油口管路中安装有平衡阀F2，在右液压马达(122)的提升工作油口管路中安装有平衡阀F6；

辅助泵FB供油口P口与双速阀组(3)的辅助控制油口Pc口连通，单向阀F7与电液换向阀F8连通，电液换向阀F8同时与液控换向阀F9、液控换向阀F10连通，液控换向阀F10同时与液控换向阀F9、单向阀F11、液控单向阀F12连通，单向阀F11同时与压力表G1、刹车控制口Br口、液控单向阀F12连通，刹车控制口Br口与两个液压马达的刹车控制口Br1口、Br2口同时连通；

液压源(4)的泄油口X口分别与泄油口X1、泄油口X2、泄油口X3连通，泄油口X1分别与电磁换向阀F4、液控换向阀F5连通，泄油口X2分别与电液换向阀F8、液控换向阀F9、液控换向阀F10、液控单向阀F12连通；

主泵ZB工作油口A口分别与自由轮阀组(2)的工作油口A1口、双速阀组(3)的工作油口A2口连通，主泵ZB工作油口B口分别与自由轮阀组(2)的工作油口B1口、双速阀组(3)的工作油口B2口连通；自由轮阀组(2)工作油口A1口与平衡阀F2连通，平衡阀F2分别与液控换向阀F3、液控换向阀F5连通，液控换向阀F3与电磁换向阀F4连通，液控换向阀F4与液控换向阀F5连通；自由轮阀组(2)的工作油口B1口分别与平衡阀F2、液控换向阀F3、液控换向阀F5连通，液控换向阀F5两个出口与左液压马达(112)的工作油口A3口、B3口对应连通；双速阀组(3)的工作油口A2口与平衡阀F6连通，平衡阀F6分别与液控换向阀F9、右液压马达(122)的工作油口A4口连通，液控换向阀F9的两个出口分别与右液压马达(122)的工作油口A4口、变量控制口Y口连通；双速阀组(3)的工作油口B2口分别与平衡阀F6、液控换向阀F9、右液压马达(122)的工作油口B4口连通。

2.根据权利要求1所述的多档位双液压马达直驱钻井绞车，其特征在于：所述的左液压马达(112)为液压定量马达，右液压马达(122)为双排量液压马达。