[发明专利]多档位双液压马达直驱钻井绞车

说明书

技术领域

本发明属于石油钻井装备技术领域，涉及一种多档位双液压马达直驱钻井绞车。

背景技术

绞车是石油钻采钻机的核心部件，在石油钻井过程中，不仅担负着起下钻具、下套管、控制钻压、处理事故、提取岩芯筒、试油等各项作业，而且还担负着井架、底座起放任务等。目前常见的钻井绞车分两大类型：一种为机械驱动链传动形式，该类绞车的不足是传动链长、机构庞大、传动效率低、故障率高；另一种为电驱动齿轮传动形式，该类产品具有控制系统复杂、生产成本高、制造难度大等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多档位双液压马达直驱钻井绞车，解决了现有技术中存在的传动链长、机构庞大、传动效率低；以及控制系统复杂、生产成本高、制造难度大的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种多档位双液压马达直驱钻井绞车，包括绞车主体和液压控制部分，液压控制部分包括自由轮阀组和双速阀组，自由轮阀组、双速阀组分别与液压源连通，

绞车主体的结构是，包括滚筒总成，在滚筒总成左右两端对称安装有绞车架，两个绞车架的外周共同设置有护罩；左侧的绞车架外端安装有左液压马达总成，左液压马达总成集成有左刹车机构和左液压马达；右侧的绞车架外端安装有右液压马达总成，右液压马达总成集成有右刹车机构和右液压马达，右液压马达外侧轴端安装有编码器。

本发明的多档位双液压马达直驱钻井绞车，其特征还在于：

左液压马达为液压定量马达，右液压马达为双排量液压马达。

滚筒总成的结构是，包括滚筒体，滚筒体两端分别固定连接有左轴和右轴，滚筒体外圆周加工有里巴斯绳槽；左轴与左液压马达的传动轴采用花键连接，右轴与右液压马达的传动轴采用花键连接。

右轴与右液压马达传动轴通过固定螺栓连接而轴向固定，左轴轴向浮动。

液压控制部分的结构是，

自由轮阀组包括平衡阀F2、液动换向阀F3、液动换向阀F5和电磁换向阀F4，集成在一起安装在左液压马达总成下方；

双速阀组包括平衡阀F6、单向阀F7、电液换向阀F8、液控换向阀F9、液控换向阀F10、单向阀F11、液控单向阀F12、刹车压力表G1，集成在一起安装在右液压马达总成下方；

液压源中设置有主泵ZB和辅助泵FB，主泵ZB和辅助泵FB与同一个电机M1同轴传动连接，主泵ZB为斜盘式轴向柱塞双向变量泵，主泵ZB另外连接有比例电磁换向阀F1；辅助泵FB为齿轮泵；主泵ZB安装有一个主泵压力表G2，辅助泵FB安装有一个辅助泵压力表G3；

液压源与自由轮阀组、双速阀组之间的接口对应关系是：P口为辅助泵供油口、A口和B口为主泵ZB工作油口、X口为泄油口；A1口和B1口为自由轮阀组的工作油口，X1口为自由轮阀组的泄油口；A2口和B2口为双速阀组的工作油口，Pc口为辅助控制油口，X2口为双速阀组的泄油口，Br口为刹车控制口；

绞车主体与自由轮阀组、双速阀组之间的接口对应关系是：A3口为左液压马达工作油口、B3口为左液压马达工作油口，Br1口为左刹车机构的控制油口；A4为右液压马达的工作油口，B4口为右液压马达的工作油口、Y口为右液压马达的变量控制口，Br2口为右刹车机构控制油口；X3口为左液压马达和右液压马达共同的泄油口；

在左液压马达的提升工作油口管路中安装有平衡阀F2，在右液压马达的提升工作油口管路中安装有平衡阀F6；

辅助泵FB供油口P口与双速阀组的辅助控制油口Pc口连通，单向阀F7与电液换向阀F8连通，电液换向阀F8同时与液控换向阀F9、液控换向阀F10连通，液控换向阀F10同时与液控换向阀F9、单向阀F11、液控单向阀F12连通，单向阀F11同时与压力表G1、刹车控制口Br口、液控单向阀F12连通，刹车控制口Br口与两个液压马达的刹车控制口Br1口、Br2口同时连通；

液压源的泄油口X口分别与泄油口X1、泄油口X2、泄油口X3连通，泄油口X1分别与电磁换向阀F4、液控换向阀F5连通，泄油口X2分别与电液换向阀F8、液控换向阀F9、液控换向阀F10、液控单向阀F12连通；