[发明专利]一种基于MEMS稳定平台与转台的多功能救护床

权利要求书

1.一种基于MEMS稳定平台与转台的多功能救护床，其特征在于，所述救护床包括可实现稳定平台功能及转台功能的床体；

所述床体上设置有用于测量床体姿态数据的MEMS惯性器件、控制床体转动的电机组件、接收姿态数据并对电机组件发送反馈旋转信号的电机控制电路、及对电机组件发送主动旋转信号的主控制台；

所述床体包括承载伤员的内框床、连接内框床平行于伤员的两侧的中框可旋转支架、连接中框可旋转支架的可旋转底座；

所述中框可旋转支架包括中框横杆及中框横杆两端延伸出的中框支架杆，两个所述中框支架杆分别连接内框床的两侧；

所述可旋转底座包括可旋转的底座横杆及底座横杆一端延伸出的底座支架杆，所述支架杆连接中框横杆。

2.根据权利要求1所述的一种基于MEMS稳定平台与转台的多功能救护床，其特征在于，所述电机控制电路连接电机组件的信道上设加入有阵列式开关。

3.根据权利要求1所述的一种基于MEMS稳定平台与转台的多功能救护床，其特征在于，所述MEMS惯性器件包括姿态测量模块，所述姿态测量模块包括多套由三个加速度计及三个陀螺仪组成的惯组模块；所述惯组模块安装于内框床的底部。

4.根据权利要求1所述的一种基于MEMS稳定平台与转台的多功能救护床，其特征在于，所述电机组件包括连接内框床旋转轴的内框电机、连接中框可旋转支架的中框电机、及连接可旋转底座的底座电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于MEMS稳定平台与转台的多功能救护床，其特征在于，所述床体包括承载伤员的内框床、连接内框床平行于伤员的两侧的中框可旋转支架、连接中框可旋转支架的底座；

所述床体还包括支撑在内框床底侧面中心处的鱼眼轴承及支撑杆；

所述支撑杆底部固定在底座上，所述支撑杆的顶部通过鱼眼轴承支撑内框床。

6.根据权利要求1所述的一种基于MEMS稳定平台与转台的多功能救护床，其特征在于，所述床体包括承载伤员的内框床、连接在内框床一端的液压支撑杆、连接在内框床另一端的旋转轴杆、及固定液压支撑杆和旋转轴杆的底座。

7.根据权利要求1所述的一种基于MEMS稳定平台与转台的多功能救护床，其特征在于，所述主控制台还可接收姿态数据，并实现姿态数据的存储、3D显示、曲线显示和数字显示，姿态数据的显示与存储通过串口开关选通或关闭。