[发明专利]一种基于MEMS稳定平台与转台的多功能救护床

说明书

本发明涉及稳定平台以及转台，是一种基于MEMS稳定平台与转台的多功能救护床。所述床体上设置有用于测量床体姿态数据的MEMS惯性器件、控制床体转动的电机组件、接收姿态数据并对电机组件发送反馈旋转信号的电机控制电路、及对电机组件发送主动旋转信号的主控制台；可以根据不同的路况选择不同的惯组灵敏模式。本发明解决了路况较为复杂的情况下防止车辆的颠簸对伤员造成二次伤害的问题，同时实现了自由转动可以根据需要调节床面倾斜角度的功能。本发明的出现可以大大缓解一般救护床在伤员运输过程中二次伤害，从而节约了相应的人力。

技术领域

本发明涉及稳定平台及转台技术领域，具体涉及一种基于MEMS稳定平台与转台的多功能救护床。

背景技术

我国作为一个陆上的大国，幅员辽阔且地形相对复杂，几乎囊括了已知的所有地形地貌。随着我国的经济社会会不断发展，对于地形复杂地区的不断探索开发，以及近年来一些旅游爱好者对于地形复杂地区的探险行为大大加大了我们对特殊地理环境下的紧急救护装置的需求；尤其是近年来随着我国的国家核心利益不断扩大在非洲、中东等特殊地区的维和力量不断增多难免发生意外情况造成人身伤害，当出现类似紧急医疗情况时，负伤或患病人员需要得到及时有效的医疗救助，对于可以应对极端路况的急救设备的需求也就日益增多。普通的救护床难以满足应对恶劣路况环境的需求。中国专利CN201510009779.8所描述的种基于光纤陀螺的半球形重型船载医疗稳定平台，仅仅只能用于大型的船舶之上并不能满足陆地救援，而且其造价过高并不适用于广泛的推广，再次其体积过大不适用于陆地车载运输。基于以上三点原因这种基于光纤陀螺的半球形重型船载医疗稳定平台并不能满足适应车载以及非正常路况的简易治疗需要。本发明的出现就解决了以上几个问题，而且造价低廉便于推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种避免了载体摇晃并且可自动旋转的基于MEMS的多功能稳定急救床。

本发明的具体技术方案如下：一种基于MEMS稳定平台与转台的多功能救护床，所述救护床包括可实现稳定平台功能及转台功能的床体；

所述床体上设置有用于测量床体姿态数据的MEMS惯性器件、控制床体转动的电机组件、接收姿态数据并对电机组件发送反馈旋转信号的电机控制电路、及对电机组件发送主动旋转信号的主控制台；

所述床体包括承载伤员的内框床、连接内框床平行于伤员的两侧的中框可旋转支架、连接中框可旋转支架的可旋转底座；

所述中框可旋转支架包括中框横杆及中框横杆两端延伸出的中框支架杆，两个所述中框支架杆分别连接内框床的两侧；

所述可旋转底座包括可旋转的底座横杆及底座横杆一端延伸出的底座支架杆，所述支架杆连接中框横杆。

进一步地，所述电机控制电路连接电机组件的信道上设加入有阵列式开关。

进一步地，所述MEMS惯性器件包括姿态测量模块，所述姿态测量模块包括多套由三个加速度计及三个陀螺仪组成的惯组模块；所述惯组模块安装于内框床的底部。

进一步地，所述电机组件包括连接内框床旋转轴的内框电机、连接中框可旋转支架的中框电机、及连接可旋转底座的底座电机。

进一步地，所述床体包括承载伤员的内框床、连接内框床平行于伤员的两侧的中框可旋转支架、连接中框可旋转支架的底座；

所述床体还包括支撑在内框床底侧面中心处的鱼眼轴承及支撑杆；

所述支撑杆底部固定在底座上，所述支撑杆的顶部通过鱼眼轴承支撑内框床。

进一步地，所述床体包括承载伤员的内框床、连接在内框床一端的液压支撑杆、连接在内框床另一端的旋转轴杆、及固定液压支撑杆和旋转轴杆的底座。