[发明专利]带式无级变速器的带轮侧压控制装置

说明书

本发明提供带式无级变速器的带轮侧压控制装置。如果车辆在低摩擦系数路面上转移至减速行驶状态，则带轮侧压控制单元使带轮侧压增加规定的增量，来抑制环形带的打滑，防止驱动轮锁定。驱动轮的锁定在减速行驶状态中的最初的制动时容易发生，如果在最初的制动时没有发生锁定，则在后续的制动力的增加时(制动踏板的踩踏增加时)发生锁定的可能性低。因此，如果在所述减速行驶状态中制动力计算单元检测到制动力的增加，则带轮侧压控制单元使带轮侧压的增量减小，由此能够在防止因环形带的打滑所导致的驱动轮的锁定的同时将带轮侧压的增加抑制在最小限度，能够降低产生带轮侧压的液压供给源的负荷。

技术领域

本发明涉及带式无级变速器的带轮侧压控制装置，其通过带轮侧压控制单元控制带式无级变速器的带轮侧压，所述带式无级变速器具备与驱动源连接的驱动带轮、与驱动轮连接的从动带轮、以及卷绕在所述驱动带轮和所述从动带轮上的环形带，将所述驱动源的驱动力变速后传递至所述驱动轮。

背景技术

在带式无级变速器的驱动带轮和从动带轮的带轮侧压的控制中，存在如下控制：用于增减带轮的槽宽以变更变速比的控制；和用于防止环形带与带轮之间的打滑的控制。由于随着环形带和带轮之间的传递扭矩的增加而产生环形带打滑，因此，用于防止环形带打滑的带轮侧压被控制为，在环形带的传递扭矩大时该带轮侧压大，在环形带的传递扭矩小时该带轮侧压小。

另外，当在摩擦系数小的路面上对驱动轮制动时，环形带相对于带轮打滑，驱动轮容易锁定，因此，与摩擦系数大的路面的情况相比，需要增大带轮侧压来抑制环形带打滑。可是，如果过度增大带轮侧压，则油泵这样的液压产生源的负荷增大，从而存在驱动油泵的发动机的燃料消耗量增加这样的问题。

因此，在下述专利文献1所记载的技术中，计算出为了在高摩擦系数路面上防止环形带打滑所需要的带轮侧压、和为了在低摩擦系数路面上防止环形带打滑所需要的带轮侧压，采用两个带轮侧压中较大的一方，由此，在防止环形带打滑的同时实现了液压产生源的负荷的降低。

专利文献1：日本特开2013-127287号公报

另外，当驾驶员在低摩擦系数路面的行驶中松开油门踏板并踩踏制动踏板时，驱动轮的锁定一般是在驾驶员最初踩踏制动踏板时发生的，如果在驾驶员最初踩踏制动踏板时驱动轮没有锁定，则即使驾驶员随后增加制动踏板的踩踏而提高制动力，也很少会发生锁定。

可是，在上述以往的技术中，在低摩擦系数路面上的行驶过程中通过松开油门踏板并踩踏制动踏板而从加速行驶状态转移至减速行驶状态，在计算为了在低摩擦系数路面上防止环形带打滑所需要的带轮侧压时，没有区别该减速行驶状态是油门踏板松开后的最初的制动踏板操作时的减速行驶状态、还是继最初的制动踏板操作之后的制动踏板的踩踏增加时的减速行驶状态，因此在制动踏板的踩踏增加时计算出的带轮侧压变得过大，可能没有充分发挥液压产生源的负荷降低效果。

发明内容

本发明是鉴于前述的情况而完成的，其目的在于，在低摩擦系数路面上的减速行驶时使带轮侧压增加来防止驱动轮的锁定的带轮侧压控制装置中，将带轮侧压的增加量抑制在必要的最小限度。

为了达成上述目的，根据技术方案1的发明，提出了一种带式无级变速器的带轮侧压控制装置，其通过带轮侧压控制单元控制带式无级变速器的带轮侧压，所述带式无级变速器具备与驱动源连接的驱动带轮、与驱动轮连接的从动带轮、以及卷绕在所述驱动带轮和所述从动带轮上的环形带，将所述驱动源的驱动力变速后传递至所述驱动轮，其特征在于，所述带式无级变速器的带轮侧压控制装置具备：检测路面摩擦系数的路面摩擦系数计算单元；和检测车辆的制动力的制动力计算单元，如果在所述路面摩擦系数计算单元检测出规定的值以下的路面摩擦系数的状态下车辆转移至减速行驶状态，则所述带轮侧压控制单元使带轮侧压增加规定的增量，并且，如果在所述减速行驶状态下所述制动力计算单元检测到制动力的增加，则所述带轮侧压控制单元减小带轮侧压的所述增量。