[发明专利]内燃机的控制装置

权利要求书

1.一种内燃机的控制装置，适用于具备空气流量计和进气管压传感器的内燃机，使用通过以进气管压为变量的一次式来表示进气门流量的进气门模型算式，根据进气管压的推定值或计测值来推定进气门流量，其特征在于，具备：

误差学习单元，其在所述内燃机的至少4个不同的运转条件下学习进气门流量误差，该进气门流量误差是将所述进气管压传感器对进气管压的计测值输入至所述进气门模型算式而得到的第1进气门流量与根据所述空气流量计对新气流量的计测值计算的第2进气门流量之间的误差；

参数学习值算出单元，其使用进气门流量误差模型算式来算出学习值，该进气门流量误差模型算式是以包括第1参数的1次项、第2参数的1次项、第3参数的1次项以及第4参数的1次项而成的多项式表示所述进气门流量误差，且各项的系数为至少包括内燃机转速和进气管压的所述内燃机的状态量的函数的模型算式，该参数学习值算出单元，使用所述进气门流量误差模型算式，根据由所述误差学习单元学习到的至少4个不同的运转条件下的所述进气门流量误差的学习值以及进行了所述进气门流量误差的学习的运转条件下的所述各项的系数的值，算出所述第1参数、所述第2参数、所述第3参数以及所述第4参数的各学习值，其中所述第1参数是进气门作用角相对于设计值的偏离量，所述第2参数是排气门作用角相对于设计值的偏离量，所述第3参数是进气门气门正时相对于设计值的偏离量，所述第4参数是排气压损相对于设计值的偏离量；

修正量算出单元，其使用所述进气门流量误差模型算式，根据由所述参数学习值算出单元算出来的所述第1参数、所述第2参数、所述第3参数以及所述第4参数的各学习值，算出对由所述进气门模型算式计算的进气门流量的修正量。

2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具备参数学习值更新单元，该参数学习值更新单元每一定的行驶距离或每一定的运转时间，更新所述4个参数的学习值。

3.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述内燃机具备涡轮增压器、使进气门的作用角和气门正时可变的进气侧可变气门装置、以及使排气门的作用角和气门正时可变的排气侧可变气门装置，所述控制装置构成为，在加速时操作所述进气侧可变气门装置和所述排气侧可变气门装置，以使所述进气门与所述排气门的重叠扩大，

所述参数学习值算出单元至少在如下的4个运转条件下学习所述进气门流量误差，这4个运转条件是：第1运转条件，即正在进行稳定行驶的运转条件；第2运转条件，即处于加速的最初阶段，与所述第1运转条件相比内燃机转速低且内燃机负荷高，且所述重叠比所述第1运转条件扩大的运转条件；第3运转条件，即处于加速的中间阶段，与所述第2运转条件相比内燃机转速高，且所述重叠与所述第2运转条件同样地扩大的运转条件；以及第4运转条件，即处于加速的最后阶段，与所述第3运转条件相比内燃机转速更高，且所述重叠比所述第3运转条件缩小的运转条件。

4.根据权利要求2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述内燃机具备涡轮增压器、使进气门的作用角和气门正时可变的进气侧可变气门装置、以及使排气门的作用角和气门正时可变的排气侧可变气门装置，所述控制装置构成为，在加速时操作所述进气侧可变气门装置和所述排气侧可变气门装置，以使所述进气门与所述排气门的重叠扩大，

所述参数学习值算出单元至少在如下的4个运转条件下学习所述进气门流量误差，这4个运转条件是：第1运转条件，即正在进行稳定行驶的运转条件；第2运转条件，即处于加速的最初阶段，与所述第1运转条件相比内燃机转速低且内燃机负荷高，且所述重叠比所述第1运转条件扩大的运转条件；第3运转条件，即处于加速的中间阶段，与所述第2运转条件相比内燃机转速高，且所述重叠与所述第2运转条件同样地扩大的运转条件；以及第4运转条件，即处于加速的最后阶段，与所述第3运转条件相比内燃机转速更高，且所述重叠比所述第3运转条件缩小的运转条件。

5.根据权利要求3所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述加速的最初阶段是涡轮迟滞的前半段，所述加速的中间阶段是涡轮迟滞的后半段，所述加速的最后阶段是涡轮迟滞之后。