[发明专利]一种双联双工位送料装置

权利要求书

1.一种双联双工位送料装置,包括：导轨、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、夹取装置Ⅰ和夹取装置Ⅱ，其特征在于：所述导轨上活动安装有机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，所述夹取装置Ⅰ活动安装于机械臂Ⅰ上，所述夹取装置Ⅱ活动安装于机械臂Ⅱ上。

2.根据权利要求1所述的一种双联双工位送料装置，其特征在于：所述导轨上安装有限位传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种双联双工位送料装置，其特征在于：所述机械臂Ⅰ与前后气缸Ⅰ连接，所述机械臂Ⅰ底部安装有滑动块，所述滑动块活动安装于导轨上。

4.根据权利要求1或2所述的一种双联双工位送料装置，其特征在于：所述机械臂Ⅱ与前后气缸Ⅱ连接，所述机械臂Ⅱ底部安装有滑动块，所述滑动块活动安装于导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种双联双工位送料装置，其特征在于：所述夹取装置Ⅰ和夹取装置Ⅱ为真空吸盘。

6.根据权利要求1或5所述的一种双联双工位送料装置，其特征在于：所述夹取装置Ⅰ安装于上下汽缸Ⅰ上，上下汽缸Ⅰ固定于机械臂Ⅰ底部，上下汽缸Ⅰ上安装有限位感应器Ⅰ。

7.根据权利要求1或5所述的一种双联双工位送料装置，其特征在于：所述夹取装置Ⅱ安装于上下汽缸Ⅱ上，上下汽缸Ⅱ固定于机械臂Ⅱ底部，上下汽缸Ⅱ上安装有限位感应器Ⅱ。