[发明专利]一种双联双工位送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及曝光机送料装置，具体的说是用于输送基板的一种双联双工位送料装置。

背景技术

基板是制造PCB的基本材料，印制过程中采用机械臂的方式将基板输送到工位进行加工，现有技术中，机械臂一般采用单工位输送，从第二个工位将基板输送到第三个工位后，再从第一个工位将基板输送到第二个工位，增加了加工等待时间，降低了生产效率。

发明内容

本发明一种双联双工位送料装置，减少基板等待输送的时间，提高了生产效率，本发明是通过下述技术方案解决上述技术问题的：本发明包括：导轨、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、夹取装置Ⅰ和夹取装置Ⅱ，所述导轨上活动安装有机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，所述夹取装置Ⅰ活动安装于机械臂Ⅰ上，所述夹取装置Ⅱ活动安装于机械臂Ⅱ上。

优选的，所述导轨上安装有限位传感器。

优选的，所述机械臂Ⅰ与前后气缸Ⅰ连接，所述机械臂Ⅰ底部安装有滑动块，所述滑动块活动安装于导轨上。

优选的，所述机械臂Ⅱ与前后气缸Ⅱ连接，所述机械臂Ⅱ底部安装有滑动块，所述滑动块活动安装于导轨上。

优选的，所述夹取装置Ⅰ和夹取装置Ⅱ为真空吸盘。

优选的，所述夹取装置Ⅰ安装于上下汽缸Ⅰ上，上下汽缸Ⅰ固定于机械臂Ⅰ底部，上下汽缸Ⅰ上安装有限位感应器Ⅰ。

优选的，所述夹取装置Ⅱ安装于上下汽缸Ⅱ上，上下汽缸Ⅱ固定于机械臂Ⅱ底部，上下汽缸Ⅱ上安装有限位感应器Ⅱ。

本发明的有益效果：本发明利用机械臂Ⅰ和夹取装置Ⅰ实现基板从A位置到B位置的输送，在B位置完成曝光，完成曝光后由机械臂Ⅱ和夹取装置Ⅱ将曝光后的基板由B位置输送到C位置，同时，机械臂Ⅰ和夹取装置Ⅰ又将另一块基板由A位置输送到B位置进行曝光，利用此结构减少基板的等待时间，提高整体的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的关于图1的俯视图；

图3为本发明关于图2的前视图；

图4为本发明关于图2的左视图；

图5为本发明关于图2的右视图；

图6为本发明与曝光单元的结构示意图；

图中，1、导轨，2、限位传感器，3、机械臂Ⅰ，4、前后气缸Ⅰ，

5、夹取装置Ⅰ，6、上下汽缸Ⅰ，7、限位感应器Ⅰ，

8、机械臂Ⅱ，9、前后气缸Ⅱ，10、夹取装置Ⅱ，11、上下汽缸Ⅱ，12、限位感应器Ⅱ;13、曝光单元；A、机械臂Ⅰ的初始位置；

B、曝光工位。

C机械臂Ⅱ的初始位置。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实例。

如图1至图6所示，图2、图6中，B位置为曝光工位，即曝光单元13位于该位置处，本发明包括：导轨1、机械臂Ⅰ3、机械臂Ⅱ8、夹取装置Ⅰ5和夹取装置Ⅱ10，所述导轨1上活动安装有机械臂Ⅰ3和机械臂Ⅱ8，所述夹取装置Ⅰ5活动安装于机械臂Ⅰ3上，所述夹取装置Ⅱ10活动安装于机械臂Ⅱ8上。

优选的，所述导轨1上安装有限位传感器2，位于B位置的曝光工位，用于感知机械臂Ⅰ3或者机械臂Ⅱ8的行程。

优选的，所述机械臂Ⅰ3与前后气缸Ⅰ4连接，所述机械臂Ⅰ3底部安装有滑动块，所述滑动块活动安装于导轨1上。

优选的，所述机械臂Ⅱ8与前后气缸Ⅱ9连接，所述机械臂Ⅱ8底部安装有滑动块，所述滑动块活动安装于导轨1上。

优选的，所述夹取装置Ⅰ5和夹取装置Ⅱ10为真空吸盘，用于吸取基板，夹取装置Ⅰ5和夹取装置Ⅱ10采用防静电橡胶材料。

优选的，上下汽缸Ⅰ6固定于机械臂Ⅰ3底部，所述夹取装置Ⅰ5通过固定座安装于上下汽缸Ⅰ6的伸缩轴上，上下汽缸Ⅰ6伸缩轴以及夹取装置Ⅰ5的伸缩行程的控制，可以采用软控制，给上下汽缸Ⅰ6的运动命令中直接写入行程，或者在伸缩轴的侧面安装有限位感应器Ⅰ7。

优选的，上下汽缸Ⅱ11固定于机械臂Ⅱ8底部，所述夹取装置Ⅱ10通过安装座安装于上下汽缸Ⅱ11的伸缩轴上，随着伸缩轴的上下运行实现夹取装置Ⅱ10的上下运动，也可以在上下汽缸Ⅱ11的伸缩轴上安装有限位感应器Ⅱ12，用于感知夹取装置Ⅱ10上下运行的高度，避免出现零部件之间的撞击摩擦。

优选的，所述夹取装置Ⅰ5和夹取装置Ⅱ10设置有多个真空吸头。

以上所述仅为本发明的优选实施例方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。