[发明专利]越障轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮椅，特别涉及一种越障轮椅。

背景技术

轮椅是肢体伤残或行动不便者的代步工具，但是常规轮椅适应能力、机动性都比较差，如果碰到如上下坡、楼梯、障碍物等复杂路况时，轮椅将难以通过。

因此，急需开发一种适应能力强、灵活机动性好，而且能够通过各种复杂路况的越障轮椅。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种越障轮椅。

本发明所采用的技术方案：一种越障轮椅，包括机架和设置在机架上的行走系统、座椅系统、运载平衡系统以及操作系统，所述行走系统包括多组行走脚，所述行走脚包括连接件、第一脚、第二脚，所述第一脚、第二脚分别铰接在连接件上，并通过第一驱动传动机构构成铰接端相向旋转实现前进或后退的联动配合；所述第一脚、第二脚均为可伸缩结构，所述第一脚与第二脚上均设有驱动其伸缩的第二驱动传动机构。

所述第一驱动传动机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一曲型齿条、第二曲型齿条；第一曲型齿条固定在第一脚上，第二曲型齿条固定在第二脚上，第一电机固定在连接件上，并驱动连接第一齿轮，所述第一齿轮分别与第二齿轮、第一曲型齿条啮合，所述第二齿轮与第二曲型齿条啮合。

所述第一脚包括第一上支脚、第一下支脚，所述第一上支脚与第一下支脚滑移套接；所述第二脚包括第二上支脚、第二下支脚，所述第二上支脚与第二下支脚滑移套接；所述第二驱动传动机构包括第二电机、第一滚珠丝杆，所述第二电机驱动连接第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆设置在第一上支脚与第一下支脚之间和第二上支脚与第二下支脚之间。

所述第一下支脚底部设有履带行走组件，所述履带行走组件包括第一支撑件、第三电机、第一转轴、履带轮、履带；所述第一支撑件对称设置2个，履带轮对称设置在两个第一支撑件上，并通过第一转轴连接，同一第一支撑件上的履带轮通过履带连接，所述第三电机固定在第一支撑件上，且其输出端驱动连接第一转轴。

所述第二下支脚底部设有滚轮行走组件，所述滚轮行走组件包括第二支撑件、万向轮、固定轮、第四电机；所述固定轮固定在第二下支脚上，所述第二支撑件铰接在固定轮中心，所述万向轮固定在第二支撑件上，所述第四电机固定在第二支撑件上，且其输出端驱动连接固定轮。

所述行走脚设有4组，其中两组行走脚通过连接件可旋转地连接在机架底部两侧，并通过一转向机构控制转向。

另外两组行走脚通过连接件上下滑移地连接在机架后端两侧，并通过一升降机构控制升降。

所述座椅系统包括座椅、靠背、脚踏板、连接板；所述座椅固定在机架上，所述靠背与座椅的后端之间、所述连接板的一端与座椅的前端之间、所述连接板的另一端与脚踏板之间均通过一组旋转调整机构活动旋转配合。

所述连接板包括上连板、下连板，所述上连板与下连板滑移配合，所述上连板与下连板之间设有驱动其相对滑移的第三驱动传动机构。

所述下连板下端还设有滚动轮。

本发明的有益效果是：采用以上方案，通过操作系统进行行动，通过第一驱动传动机构实现第一脚与第二脚行走间相互转化，前后摆动，通过第二驱动传动机构实现第一脚与第二脚的伸缩变化，从而很方便的实现障碍物跨越，适应各种路况。

附图说明

图1为本发明实施例越障轮椅的结构示意图。

图2为本发明实施例隐藏部分结构后行走系统的结构示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为本发明实施例履带行走组件的结构示意图。

图5为本发明实施例滚轮行走组件的结构示意图。

图6为本发明实施例座椅系统的结构示意图。

图7为本发明实施例座椅系统隐藏上连板后的结构示意图。

图中1-行走脚，11-连接件，12-第一脚，121-第一上支脚，122-第一下支脚，13-第二脚，131-第二上支脚，132-第二下支脚，14-第一驱动传动机构，141-第一电机，142-第一齿轮，143-第二齿轮，144-第一曲型齿条，145-第二曲型齿条，15-第二驱动传动机构，151-第二电机，152-第一滚珠丝杆，16-履带行走组件，161-第一支撑件，162-第三电机，163-第一转轴，164-履带轮，165-履带，17-滚轮行走组件，171-第二支撑件，172-万向轮，173-固定轮，174-第四电机，18-转向机构，181-第三曲型齿条，182-第五电机，19-升降机构，191-第六电机，192-第二滚珠丝杆，193-滑板，194-导轨，195-滑槽，