[发明专利]飞行器的飞行控制方法及装置

权利要求书

1.一种飞行器的飞行控制方法，其特征在于，包括：

接收用户输入的拟飞行动作指令，每一拟飞行动作指令包括至少两个基本飞行动作和所述基本飞行动作之间的执行顺序；

判断所述拟飞行动作指令是否可执行；

若所述拟飞行动作指令可执行，则接收用户输入的确认信息，将所述拟飞行动作指令作为飞行控制指令发送给飞行器。

2.根据权利要求1所述的飞行器的飞行控制方法，其特征在于，还包括：对所述基本飞行动作进行编号，输入至少两个编号形成动作编号组合。

3.根据权利要求2所述的飞行器的飞行控制方法，其特征在于，所述接收用户输入的拟飞行动作指令，包括：

在显示界面上显示至少两个所述基本飞行动作和与所述基本飞行动作相关联的编号；

接收用户顺序输入的动作编号组合，以形成所述拟飞行动作指令。

4.根据权利要求3所述的飞行器的飞行控制方法，其特征在于，所述基本飞行动作之间的执行顺序为所述动作编号组合中各编号的排列顺序。

5.根据权利要求3所述的飞行器的飞行控制方法，其特征在于，所述接收用户输入的拟飞行动作指令，还包括：通过添加编号和/或删除编号，以修改所述动作编号组合。

6.根据权利要求3所述的飞行器的飞行控制方法，其特征在于，所述接收用户输入的拟飞行动作指令，还包括：接收用户输入的查看信息指令，

在所述显示界面上显示所述基本飞行动作的控制参数。

7.根据权利要求6所述的飞行器的飞行控制方法，其特征在于，所述判断所述拟飞行动作指令是否可执行，包括：

判断执行至少两个所述基本飞行动作的控制参数之和是否超过相应参数的参数阈值；

若超过，则认定所述拟飞行动作指令不可执行，显示可执行信息；

若不超过，则认定所述拟飞行动作指令可执行，显示不可执行信息。

8.根据权利要求1所述的飞行器的飞行控制方法，其特征在于，在所述拟飞行动作指令可执行之后，还包括：模拟演示飞行器执行所述拟飞行动作指令的飞行轨迹。

9.一种飞行控制方法，其特征在于，包括：

预先存储若干基本飞行动作的控制程序；

接收飞行控制指令，每一所述飞行控制指令包括至少两个基本飞行动作和所述基本飞行动作之间的执行顺序；

根据所述飞行控制指令中的执行顺序调用所述基本飞行动作的控制程序，以控制飞行器飞行。

10.根据权利要求9所述的飞行器的飞行控制方法，其特征在于，还包括：

预先存储若干基本飞行动作的控制程序和与所述基本飞行动作相关联的编号；

接收并解析所述飞行控制指令，每一所述飞行控制指令包括至少两个与所述基本飞行动作相关联的编号，所述编号之间的排列顺序为所述基本飞行动作之间的执行顺序；

根据所述飞行控制指令中的执行顺序调用与所述动作编号对应的基本飞行动作的控制程序，以控制所述飞行器飞行。

11.一种飞行器的飞行控制装置，其特征在于，包括：

动作编辑单元，用于接收用户输入的拟飞行动作指令，每一拟飞行动作指令包括至少两个基本飞行动作和所述基本飞行动作之间的执行顺序；

判断处理单元，用于判断所述拟飞行动作指令是否可执行；

指令发送单元，用于在所述拟飞行动作指令可执行时，则接收用户输入的确认信息，将所述拟飞行动作指令作为飞行控制指令发送给飞行器。

12.根据权利要求11所述的飞行器的飞行控制方法，其特征在于，还包括动作编号单元，用于对所述基本飞行动作进行编号，输入至少两个编号形成动作编号组合。

13.根据权利要求12所述的飞行器的飞行控制装置，其特征在于，所述动作编辑单元包括：

第一信息显示子单元，用于在显示界面上显示至少两个所述基本飞行动作和与所述基本飞行动作相关联的编号；

指令输入子单元，用于接收用户输入的动作编号组合，以形成所述拟飞行动作指令。

14.根据权利要求13所述的飞行器的飞行控制装置，其特征在于，所述基本飞行动作之间的执行顺序为所述动作编号组合中各编号的排列顺序。