[发明专利]飞行器的飞行控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种飞行器的飞行控制方法及装置。

背景技术

随着传感器技术和智能控制技术的发展，使得飞行器的飞行控制技术越来越先进，控制精度越来越高，且飞行控制速度越来越快，给飞行器的用户带来极大的便利，使得飞行器的操控更简单。目前飞行器(尤其是娱乐型飞行器，如娱乐型无人机)上，各种智能功能越来越多，也越来越完善，且操作越来越简单，如一键起飞、一键降落、左右晃动、前后翻转等在早期的飞行器上需要很熟练的操作人员才能完成对飞行器的控制，现在只要按下遥控器上的一个操作按键或者点击控制APP上一个功能按键即可轻松实现对飞行器的控制。另外，在兴趣点环绕、指点飞行、自动返航等自主飞行功能完善的基础上，可开发更多自主飞行功能，使得飞行器的智能化程度更好、娱乐性更强，使得用户可体验更多新功能。

虽然现有飞行器的控制技术及智能功能相对之前来说非常先进，用户操作也相对简便，但现有飞行器上的许多功能是单一的，缺乏连贯性，完成一个功能动作后需接着按另外一个功能动作的操作按键或功能按键，或者用户需手动完成前后两个功能动作之间的相互衔接，使得飞行器前后两个功能动作之间衔接控制不够便利，且控制不好时容易发生坠机。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有飞行器前后两个功能动作之间衔接控制不够便利的问题，提供一种飞行器的飞行控制方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种飞行器的飞行控制方法，包括：

接收用户输入的拟飞行动作指令，每一拟飞行动作指令包括至少两个基本飞行动作和所述基本飞行动作之间的执行顺序；

判断所述拟飞行动作指令是否可执行；

若所述拟飞行动作指令可执行，则接收用户输入的确认信息，将所述拟飞行动作指令作为飞行控制指令发送给飞行器。

优选地，还包括：对所述基本飞行动作进行编号，输入至少两个编号形成动作编号组合。

优选地，所述接收用户输入的拟飞行动作指令，包括：

在显示界面上显示至少两个所述基本飞行动作和与所述基本飞行动作相关联的编号；

接收用户顺序输入的动作编号组合，以形成所述拟飞行动作指令。

优选地，所述基本飞行动作之间的执行顺序为所述动作编号组合中各编号的排列顺序。

优选地，所述接收用户输入的拟飞行动作指令，还包括：通过添加编号和/或删除编号，以修改所述动作编号组合。

优选地，所述接收用户输入的拟飞行动作指令，还包括：接收用户输入的查看信息指令，在所述显示界面上显示所述基本飞行动作的控制参数。

优选地，所述判断所述拟飞行动作指令是否可执行，包括：

判断执行至少两个所述基本飞行动作的控制参数之和是否超过相应参数的参数阈值；

若超过，则认定所述拟飞行动作指令不可执行，显示可执行信息；

若不超过，则认定所述拟飞行动作指令可执行，显示不可执行信息。

优选地，在所述拟飞行动作指令可执行之后，还包括：模拟演示飞行器执行所述拟飞行动作指令的飞行轨迹。

本发明还提供一种飞行控制方法，包括：

预先存储若干基本飞行动作的控制程序；

接收飞行控制指令，每一所述飞行控制指令包括至少两个基本飞行动作和所述基本飞行动作之间的执行顺序；

根据所述飞行控制指令中的执行顺序调用所述基本飞行动作的控制程序，以控制飞行器飞行。

优选地，还包括：

预先存储若干基本飞行动作的控制程序和与所述基本飞行动作相关联的编号；

接收并解析所述飞行控制指令，每一所述飞行控制指令包括至少两个与所述基本飞行动作相关联的编号，所述编号之间的排列顺序为所述基本飞行动作之间的执行顺序；

根据所述飞行控制指令中的执行顺序调用与所述动作编号对应的基本飞行动作的控制程序，以控制所述飞行器飞行。

本发明还提供一种飞行器的飞行控制装置，包括：

动作编辑单元，用于接收用户输入的拟飞行动作指令，每一拟飞行动作指令包括至少两个基本飞行动作和所述基本飞行动作之间的执行顺序；

判断处理单元，用于判断所述拟飞行动作指令是否可执行；

指令发送单元，用于在所述拟飞行动作指令可执行时，则接收用户输入的确认信息，将所述拟飞行动作指令作为飞行控制指令发送给飞行器。