[发明专利]一种全自动打束头机及其工作方法

权利要求书

1.一种全自动打束头机，其特征在于包括输入系统(1)，拉带系统(2)，半自动打束头系统(3)，输出系统(4)和可编程控制系统(5)，框架系统(6)，其中，在框架系统(6)中放置拉带系统(2)，半自动打束头系统(3)，输出系统(4)和可编程控制系统(5)，输入系统(1)和拉带系统(2)连接，可编程控制系统(5)控制输入系统(1)，拉带系统(2)，半自动打束头系统(3)和输出系统(4)的动作，半自动打束头系统(3)在拉带系统(2)的下方；其中所述的拉带系统(2)安装在第一支架(6-1)，第二支架(6-2)和第三支架(6-3)组成的立体支承架上，半自动打束头装置(3-1)安装在框架系统(6)的第四支架(6-5)上，输出系统(4)安装在框架系统(6)的第四支架(6-5)的右侧，可编程控制系统(5)安装在框架系统(6)的第四支架(6-5)的下面；所述的输入系统(1)包括进料桶(1-1)，引导轮(1-2)，皮带(1-3)，电机(1-4)，第五支架(1-5)，张力扣(1-6)，下导辊(1-7)，上导辊(1-8)，力矩电机(1-9)，上位置传感器(1-10)和下位置传感器(1-11)，其中引导轮(1-2)和电机(1-4)安装在第五支架(1-5)的前部上端，第五支架(1-5)用螺栓固定在立柱(6-4)上，电机(1-4)通过皮带(1-3)带动引导轮(1-2)运转，张力扣(1-6)悬挂于在第五支架(1-5)的下端，下导辊(1-7)、上导辊(1-8)和力矩电机(1-9)安装在第五支架(1-5)的上端，力矩电机(1-9)带动下导辊(1-7)和上导辊(1-8)转动。

2.根据权利要求1所述的全自动打束头机，其特征在于输出系统(4)包括接料桶(4-1)，接料桶独立放在第四支架(6-5)上。

3.根据权利要求1所述的全自动打束头机，其特征在于框架系统(6)由第一支架(6-1)，第二支架(6-2)，第三支架(6-3)，立柱(6-4)，第四支架(6-5)，立柱(6-6)和地梁(6-7)构成。

4.根据权利要求1所述的全自动打束头机，其特征在于可编程控制系统(5)安装在第四支架(6-5)的下面，控制所有电机与气动电磁阀的工作。

5.根据权利要求1-4之一所述的全自动打束头机的工作方法，其特征在于编程控制系统(5)控制输入系统(1)，拉带系统(2)，半自动打束头系统(3)和输出系统(4)的动作和相互协调来完成整个打束头过程，通过输入系统(1)和输出系统(4)间相互配合，每次输入一段鞋带，代替人的手工理顺铺平、按压、移走动作，通过拉带系统(2)和半自动打束头系统(3)完成鞋带的打束头和鞋带与打束头模具分离动作。

6.根据权利要求5所述的全自动打束头机的工作方法，其特征在于所述的输入系统(1)按如下步骤工作：

进料桶(1-1)里装满散乱、扭结的鞋带，鞋带绕过引导轮(1-2)，穿过力矩电机(1-9)传动的下压辊(1-7)和上压辊(1-8)之间，穿过张力扣(1-6)和鞋带穿引支架(2-8)，进入气动手指改进后夹爪Ⅰ(2-3)之间后，进入气动手指改进后夹爪Ⅱ(2-6)之间，电机(1-4)逆时针运转，皮带(1-3)带动引导轮(1-2)逆时针转动，下压辊(1-7)与上压辊(1-8)将压在其中间的鞋带向前转动，由于力矩电机(1-9)以恒定的张力带动下压辊(1-7)与上压辊(1-8)转动，从而以恒定的张力向前输送鞋带，使得鞋带不变形；鞋带向前输送，引导轮(1-2)在鞋带从上滑过时,利用引导轮(1-2)的空心结构和反向运转将散乱的鞋带拨平,使得通过引导轮(1-2)的鞋带完全平整进入上导辊(1-8)和下导辊(1-7)之间,不再翻转，继续平整进入张力扣(1-6)中，后穿过鞋带穿引架(2-8)中，进入拉带系统(2)中完成输入步骤。