[发明专利]一种全自动打束头机及其工作方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种鞋带打束头机技术领域，更特别的是涉及一种基于半自动打束头装置的全自动打束头机及其工作方法。

背景技术：

在现有技术中，普通鞋带打束头都是通过半自动打束头机械装置、人手和脚的配合完成的，其具体步骤如下：

1、人工调节电流，选择合适的打束头温度；

2、人工将一段鞋带手工理顺铺平，印制切断点，放置于半自动打束头装置的打束头模具下方；

3、脚踩半自动打束头装置下方的踏板，使溶剂从喷嘴里喷到模具里，同时前刀模相对固定，后刀模往返伸缩运动，实现前后刀模以一定温度高压作用于束头胶片，使胶片包裹于鞋带，随后切断制成鞋带束头。

4、打束头结束，抬起人脚，释放压力，踏板抬起，打束头模具恢复初始位置，完成打束头的鞋带与打束头模具分离，手将打好束头的鞋带移走，实现一段鞋带完整打束头循环。

接着工人重复2、3和4步的动作，完成下一段鞋带的打束头。整个过程需要一人操作一台机器，耗时耗力，工作效率低下，而且人工操作难免有误差，不同工人之间操作也有差异，经常出现打束头质量不稳定等现象。

发明内容：

本发明的目的之一是提供一种基于半自动打束头装置的全自动打束头机。

本发明的目的之二是提供一种基于半自动打束头装置的全自动打束头机的工作方法。

本发明的这些以及其它目的将通过下列详细描述和说明来进一步阐释。

本发明的全自动打束头机，包括输入系统(1)，拉带系统(2)，半自动打束头系统(3)，输出系统(4)和可编程控制系统(5)，框架系统(6)，其中，在框架系统(6)中放置拉带系统(2)，半自动打束头系统(3)，输出系统(4)和可编程控制系统(5)，输入系统(1)和拉带系统(2)连接，可编程控制系统(5)控制输入系统(1)，拉带系统(2)，半自动打束头系统(3)和输出系统(4)的动作，半自动打束头系统(3)在拉带系统(2)的下方。

在本发明的全自动打束头机中，拉带系统(2)安装在第一支架(6-1)，第二支架(6-2)和第三支架(6-3)组成的立体支承架上，半自动打束头装置(3-1)安装在框架系统(6)的第四支架(6-5)上，输出系统(4)安装在框架系统(6)的第四支架(6-5)的右侧，可编程系统(5)安装在框架系统(6)的第四支架(6-5)的下面。

在本发明的全自动打束头机中，输入系统(1)包括进料桶(1-1)，引导轮(1-2)，皮带(1-3)，电机(1-4)，第五支架(1-5)，张力扣(1-6)，下导辊(1-7)，上导辊(1-8)，力矩电机(1-9)，上位置传感器(1-10)和下位置传感器(1-11)，其中引导轮(1-2)和电机(1-4)安装在第五支架(1-5)的前部上端，第五支架(1-5)用螺栓固定在立柱(6-4)上，电机(1-4)通过皮带(1-3)带动引导轮(1-2)运转，张力扣(1-6)悬挂于在支架(1-5)的下端，下导辊(1-7)、上导辊(1-8)和力矩电机(1-9)安装在第五支架(1-5)的上端，力矩电机(1-9)带动上导辊(1-7)和下导辊(1-8)转动。

在本发明的全自动打束头机中，输出系统(4)包括接料桶(4-1)，接料桶独立放在第四支架(6-5)上；框架系统(6)由第一支架(6-1)，第二支架(6-2)，第三支架(6-3)，立柱(6-4)，第四支架(6-5)，立柱(6-6)和地梁(6-7)构成。

在本发明的全自动打束头机中，可编程控制系统(5)安装在支架(6-5)的下面，控制所有电机与气动电磁阀的工作。

本发明的全自动打束头机的工作方法，是编程控制系统(5)控制输入系统(1)，拉带系统(2)，半自动打束头系统(3)和输出系统(4)的动作和相互协调来完成整个打束头过程，通过输入系统(1)和输出系统(4)间相互配合，每次输入一段鞋带，代替人的手工理顺铺平、按压、移走动作，通过拉带系统(2)和半自动打束头系统(3)完成鞋带的打束头和鞋鞋带与打束头模具分离动作。

在本发明的全自动打束头机的工作方法中，所述的输入系统(1)按如下步骤工作：