[发明专利]一种智能控制伸缩自动门

权利要求书

1.一种智能控制伸缩自动门，其特征在于，所述自动门包括支撑结构、门体机构、传感器部分，所述支撑结构由支撑体、顶层、上导轨机构行腔下支撑、上导轨机构行腔、自动门行腔、门柱、下支撑、下支撑导轨、传送带、上导轨机构行腔下支撑导轨、伸缩架转轴、传送带固定座构成，所述门体结构包括左翼门、右翼门、电机、门沿、门栅、自动门下滚轮、上导轨机构、自动门上支撑、自动门上支撑滚轮、伸缩架、伸缩架行腔、伸缩架固定座、伸缩架轴承、伸缩杆、伸缩架弹簧、门栅转轴，所述传感器部分由左翼门CCD传感器、右翼门CCD传感器构成；

在建筑物门处安装下支撑，在下支撑上安装支撑体，在支撑体上安装固定顶层，在顶层内安装上导轨机构行腔下支撑，在上导轨机构行腔下支撑上安装上导轨机构行腔下支撑导轨；

左翼门或右翼门由若干门栅组成，门栅为长方体，其厚度小于宽度，左翼门和右翼门闭合状态下，左翼门和右翼门的门沿闭合，各个相邻门栅之间紧密靠近；

左翼门或右翼门边缘安装有电机，电机与传送带一端相连，传送带的另一端通过传送带固定座固定于支撑体上；

门栅顶端有门栅转轴，门栅转轴安装在伸缩架轴承中，绕着伸缩架轴承转动，当门栅转轴转动90°后，各个相邻门栅之间距离最大；

所述的导轨结构，包括：电机、传送带、自动门上支撑、自动门上支撑滚轮、上导轨机构行腔下支撑导轨、伸缩架、伸缩架行腔和门栅转轴，上导轨机构位于顶层内的上导轨机构行腔中，上导轨机构安装在左翼门或右翼门上方，自动门上支撑位于上导轨机构最上方，自动门上支撑滚轮固定在自动门上支撑的下方，固定在自动门上支撑的上方，上导轨机构行腔下支撑导轨固定在上导轨机构行腔下支撑的上方，固定在顶层下方；

所述的伸缩架，包括：伸缩架固定座、伸缩架转轴、伸缩架轴承、伸缩杆和伸缩架弹簧，伸缩架主体由多个伸缩杆互连而成，相邻的伸缩杆之间通过伸缩架转轴相连，伸缩杆绕着伸缩架转轴转动，伸缩架固定座使伸缩架安装在支撑体上，伸缩架弹簧安装在伸缩架转轴内。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制伸缩自动门，其特征在于，左翼门或右翼门上方安装有上导轨机构，左翼门或右翼门下方安装有自动门下滚轮，下支撑内安装有下支撑导轨，自动门下滚轮和下支撑导轨之间相接触，自动门下滚轮在下支撑导轨的凹槽里滚动。

3.根据权利要求1所述的一种智能控制伸缩自动门，其特征在于，自动门打开时，电机转动带动传送带，传送带的一端通过传送带固定座固定于支撑体上，电机转动，传送带缩短，传送带与每一个门栅转轴相衔接，传送带缩短的过程中，每一个门栅转轴转动，带动每个门栅旋转，门栅厚度小于宽度，转动后的门栅之间留有空隙，随着传送带的缩短，伸缩架逐渐收缩，门栅之间的空隙变小，左翼门和右翼门之间的空间变大，门打开，在传送带收缩过程中，整个左翼门或右翼门向靠近支撑体的方向移动，上导轨机构在上导轨机构行腔内移动，门栅在自动门行腔内移动。

4.根据权利要求1所述的一种智能控制伸缩自动门，其特征在于，左翼门或右翼门上方各安装一个CCD传感器作为机器视觉传感器。