[发明专利]一种智能控制伸缩自动门

说明书

技术领域

本发明涉及建筑物使用的自动门，具体而言，涉及一种智能控制伸缩自动门。

背景技术

随着科技的进步、社会的发展以及人们生活水平的提高，出现了越来越多方便人们生活的自动控制系统，自动门系统就是其中之一。传统的自动门一般由红外传感器作为检测传感器，由电机的正反转控制门的开关和闭合，传统的自动门一般由两扇活动门构成，在门完全时，两扇门必须向左右两侧推开，因此横向长度一般要大于4扇门宽度的总和。红外传感器的检测范围有限，且无法检测到人的数量，从而造成门的延迟打开，浪费行人时间；电机在打开和闭合过程中都要转动在一定程度上造成了能源消耗；门的横向长度要大于4扇门宽度的总和，就造成了门的体积偏大，造成空间的浪费。本发明提出一种智能控制伸缩自动门，利用CCD作为检测传感器，增大了检测范围，且可以检测到人的数量，通过人数控制门的开关程度；利用伸缩架结构实现了只在门打开过程中需要电机作为动力，门闭合时，利用伸缩架内的弹簧自动闭合移动门；由于门体闭合利用弹簧弹力实现，故用人的力气可以推动门栅以实现防夹；利用多个门栅组成左、右翼门和可伸缩性，实现了自动门体积的小型化；另外，门在打开和关闭过程中，门栅转动，伸缩架的伸缩以及左翼门或右翼门的移动组成，故打开或关闭速度快；因此，本发明具有重要意义。

发明内容

本发明旨在解决上述提出的现有自动门技术中存在的技术问题，以实现智能控制、快速执行、安全防护的自动门。

有鉴于此，自动门包含左右两翼门，每个门内安装一个电机作为单独的驱动机构，这样做的好处是可以单独针对某翼门进行控制，使得控制智能灵活。

本发明提供了一种智能控制的伸缩自动门，包括：支撑结构、门体结构、传感器部分。支撑结构包括：支撑体，顶层，上导轨机构行腔下支撑，上导轨机构行腔，门柱，下支撑，下支撑导轨，传送带，上导轨机构行腔下支撑导轨，伸缩架转轴，传送带固定座；门体结构包括：左翼门，右翼门，电机，门沿，门栅，自动门下滚轮，上导轨机构，自动门上支撑，自动门上支撑滚轮，伸缩架，伸缩架行腔，伸缩架固定座，伸缩架轴承，伸缩杆，伸缩架弹簧，门栅转轴；传感器部分包括：左翼门CCD传感器、右翼门CCD传感器。

前述支撑结构，包括支撑体、顶层、上导轨机构行腔下支撑、上导轨机构行腔、门柱、下支撑、下支撑导轨和上导轨机构行腔下支撑导轨。其特征在于，在建筑物门处安装下支撑，在下支撑上安装支撑体，在支撑体上安装固定顶层，在顶层内安装上导轨机构行腔下支撑，在上导轨机构行腔下支撑上安装上导轨机构行腔下支撑导轨。

前述支撑结构，其特征在于，支撑体，顶层内包括：上导轨机构行腔下支撑、上导轨机构行腔、传送带、传送带固定座和自动门行腔。下支撑内包括下支撑导轨。支撑体安装在下支撑上，顶层安装在支撑体上，支撑体、顶层和下支撑组成了自动门的整体构架，这个构架内有自动门行腔。自动门在打开过程中，自动门会占据自动门行腔。顶层内有上导轨机构行腔，上导轨机构行腔下方是上导轨机构行腔下支撑，自动门在打开过程中，上导轨机构会占据上导轨机构行腔下支撑。

前述门体结构包括：左翼门，右翼门，电机，门沿，门栅，自动门下滚轮，上导轨机构，自动门上支撑，自动门上支撑滚轮，伸缩架，伸缩架行腔，伸缩架固定座，伸缩架轴承，伸缩杆，伸缩架弹簧，门栅转轴。其特征在于，门体结构包含左翼门和右翼门，左翼门或右翼门由若干门栅组成，门栅为长方体，其厚度小于宽度，左翼门和右翼门闭合状态下，左翼门和右翼门的门沿闭合，各个相邻门栅之间紧密靠近。门栅顶端有门栅转轴，门栅转轴安装在伸缩架轴承中，可以绕着伸缩架轴承转动，当门栅转轴转动90°后，各个相邻门栅之间距离最大。左翼门或右翼门边缘安装有电机，电机与传送带的一端相连，传送带的另一端通过传送带固定座固定于支撑体上。左翼门或右翼门上方安装有上导轨机构，上导轨机构可以保证左翼门或右翼门稳固在门体中，且可以通过电机的驱动平稳移动。左翼门或右翼门下方安装有自动门下滚轮，下支撑内安装有下支撑导轨，自动门下滚轮和下支撑导轨之间相接触，自动门下滚轮可以在下支撑导轨的凹槽里滚动，这样保证整个左翼门或右翼门悬浮平稳。