[发明专利]自动理标机

权利要求书

1.一种自动理标机，其特征是，包括机架(1)，机架(1)上依次设置有用于输送药瓶的第一传输机构和第二传输机构；所述第一传输机构与第二传输机构之间设置有一转台(7)，所述转台(7)由驱动电机(73)驱动；所述转台(7)的后侧设置有用于阻止药瓶继续前进的挡板(81)，所述转台(7)的侧边设置有第一光电传感器(61)和第一视觉传感器(63)；第一传输机构上还设置有抓取机构(3)，用于将转台(7)上的药瓶抓取到第二传输机构上；所述第一光电传感器(61)用于检测转台(7)上是否有药瓶并产生相应的检测信号并发送至控制器；所述第一视觉传感器(63)用于对药瓶的瓶身上的标签进行图像识别，并将识别到的图像与预存储的图像进行对比，以根据对比结果产生相应的旋转控制信号并发送至控制器；所述控制器响应于所述旋转控制信号控制驱动电机(73)和抓取机构(3)作出相应的动作；

所述转台(7)包括中部设置有圆形凹槽(711)的台体(71)，以及位于所述圆形凹槽(711)内并可沿圆形凹槽(711)上下滑动的圆形活动块(72)；所述圆形凹槽(711)的尺寸与药瓶适配；所述圆形凹槽(711)的侧壁以及圆形活动块(72)的侧壁沿竖直方向分别对应设置有滑槽(712)和滑块(721)；所述台体(71)的底部设置有第四气缸(74)，所述第四气缸(74)竖直朝上设置，且其伸缩杆穿透台体(71)的底部进入到圆形凹槽(711)内，并与圆形活动块(72)转动连接；当第一光电传感器(61)检测到有药瓶位于圆形活动块(72)上时，控制器控制第四气缸(74)动作，以驱动圆形活动块(72)下降预定的高度。

2.根据权利要求1所述的自动理标机，其特征是，所述抓取机构(3)包括通过若干支撑柱(32)固定在机架(1)上的安装台(31)、水平设置于安装台(31)上并朝向第一传送带(21)的输送方向的第一气缸(33)、垂直固定于第一气缸(33)的伸缩杆上并朝向第一传送带(21)竖直设置的第二气缸(34)、固定在第二气缸(34)的伸缩杆上的气管接头(35)以及设置于气管接头(35)上的吸盘(36)；所述气管接头(35)呈中空设置，下端具有进气口，侧面设有出气口(351)，其中，所述吸盘(36)套设于进气口，出气口(351)通过气管与负压源连通。

3.根据权利要求1所述的自动理标机，其特征是，所述第一传输机构包括第一传送带(21)和第一伺服电机(23)；所述第二传输机构包括第二传送带(22)和第二伺服电机(95)；沿第一传送带(21)和第二传送带(22)的输送路径平行设置有两根挡条(4)；所述挡条(4)通过支架(5)固定在机架(1)上且两根挡条(4)的间距可调；靠近第一视觉传感器(63)的一根挡条(4)呈分段设置，第一视觉传感器(63)位于该挡条(4)的两段之间。

4.根据权利要求3所述的自动理标机，其特征是，该呈分段设置的挡条(4)的两段之间设置有阻挡件(82)。

5.根据权利要求3所述的自动理标机，其特征是，该支架(5)包括下固定座(51)、上固定座(52)、支杆(53)以及夹持杆(54)，下固定座(51)通过螺栓可拆卸连接于机架(1)上，上固定座(52)位于下固定座(51)的正上方，并通过支杆(53)与下固定座(51)连接；夹持杆(54)水平设置于上固定座(52)，并且在朝向第一传送带(21)的一端设置有供挡条(4)穿入的夹持口。

6.根据权利要求1所述的自动理标机，其特征是，于第二传送带(22)的首端的一侧设置有第二光电传感器(62)，所述第二光电传感器(62)与控制器电连接。

7.根据权利要求3所述的自动理标机，其特征是，于第二传送带(22)的两侧分别设置防倾倒装置(9)；所述防倾倒装置(9)包括安装于机架(1)侧边的固定架(91)、水平设置于固定架(91)上并朝向传送带的第三气缸(92)、设置于第三气缸(92)的伸缩杆上的安装架(93)、竖直设置于安装架(93)底部的第三传送带(94)以及竖直设置于安装架(93)上并用于驱动第三传送带(94)的第二伺服电机(95)；第二伺服电机(95)的转速与驱动第二传送带(22)的第一伺服电机(23)的转速相同。

8.根据权利要求1所述的自动理标机，其特征是，所述圆形凹槽(711)的槽口边缘呈斜角或圆角设置。

9.基于权利要求1所述的自动理标机的理标方法，其特征是，包括：

S1.检测第一传输机构上的药瓶是否移动到转台(7)的中间，若是，则进入S2；

S2.启用第一视觉传感器(63)对药瓶瓶身上的标签进行识别，并将识别到的图像信息与预存储的信息进行对比，并根据对比结果输出相应的旋转信号至控制器；

S3.控制器根据所述旋转信号控制转台(7)转动相应的角度，之后再控制抓取机构(3)将转台(7)上的药瓶抓取至第二传输机构；

S4.重复步骤S1～S3。