[发明专利]自动理标机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，更具体地说，它涉及一种自动理标机。

背景技术

在制药过程中，装有药丸并贴好标签的药瓶在打包前，其瓶体上的标签必需朝向同一个方向。目前，制药工厂内基本上都是由流水线工人通过肉眼判断药瓶上的标签的朝向，然后手动地去转动药瓶，使其朝向一个方向。这种方式不仅效率低下，浪费人力资源，而且流水线工人长期机械式的操作，容易出现疲劳，导致对药瓶的转动不到位的情况出现。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一个目的在于提供一种能够自动完成药瓶朝向调整的自动理标机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动理标机，包括机架，机架上依次设置有用于输送药瓶的第一传输机构和第二传输机构；所述第一传输机构与第二传输机构之间设置有一转台，所述转台由驱动电机驱动；所述转台的后侧设置有用于阻止药瓶继续前进的挡板，所述转台的侧边设置有第一光电传感器和第一视觉传感器；第一传输机构上还设置有抓取机构，用于将转台上的药瓶抓取到第二传输机构上；所述第一光电传感器用于检测转台上是否有药瓶并产生相应的检测信号并发送至控制器；所述第一视觉传感器用于对药瓶的瓶身上的标签进行图像识别，并将识别到的图像与预存储的图像进行对比，以根据对比结果产生相应的旋转控制信号并发送至控制器；所述控制器响应于所述旋转信号控制驱动电机和抓取机构作出相应的动作。

通过以上技术方案，当第一光电传感器检测到药瓶进入到转台中间时，向控制器发送检测信号，然后控制器启用第一视觉传感器对位于转台上的药瓶的瓶身上的标签进行识别，并将识别到的图像信息与预存储的图像信息进行对比，并根据比较结果输出相应的旋转信号至控制器；然后控制器根据接收到的旋转信号控制驱动电机转动相应的角度，最后再控制抓取机构将转台上的药瓶抓取到第二输送机构上。

优选地，所述抓取机构包括通过若干支撑柱固定在机架上的安装台、水平设置于安装台上并朝向第一传送带的输送方向的第一气缸、垂直固定于第一气缸的伸缩杆上并朝向第一传送带竖直设置的第二气缸、固定在第二气缸的伸缩杆上的气管接头以及设置于气管接头上的吸盘；所述气管接头呈中空设置，下端具有进气口，侧面设有出气口，其中，所述吸盘套设于进气口，出气口通过气管与负压源连通。

通过以上技术方案，控制器控制第二气缸将吸盘向下推动并压紧于药瓶的瓶盖；由于吸盘内具有负压，能够将药瓶吸起；在第二气缸复位后，控制第一气缸将第二气缸向前推动，间接地使药瓶越过挡板，到达下落位置，然后再次控制第二气缸将药瓶下放到第二传输机构上，同时控制负压源停止产生负压，使得吸盘与药瓶分离；最后控制第一气缸、第二气缸复位，以及重新启动负压源。

优选地，所述第一传输机构包括第一传送带和第一伺服电机；所述第二传输机构包括第二传送带和第二伺服电机；沿第一传送带和第二传送带的输送路径平行设置有两根挡条；所述挡条通过支架固定在机架上且两根挡条的间距可调；靠近第一视觉传感器的一根挡条呈分段设置，第一视觉传感器位于该挡条的两段之间。

通过以上技术方案，第一伺服电机和第二伺服电机分别驱动第一传送带和第二传送带工作；同时，两根挡条能够将药瓶夹持在中间，使多个药瓶能够排成一条直线；另外，其中一根挡条采用分段设置，将第一视觉传感器设置于两段之间，能够避免挡条对第一视觉传感器的拍摄画面造成影响。

优选地，该呈分段设置的挡条的两段之间设置有阻挡件。

通过以上技术方案，可避免药瓶被挤出第一传送带。

优选地，该支架包括下固定座、上固定座、支杆以及夹持杆，下固定座通过螺栓可拆卸连接于机架上，上固定座位于下固定座的正上方，并通过支杆与下固定座连接；夹持杆水平设置于上固定座，并且在朝向第一传送带的一端设置有供挡条穿入的夹持口。

通过以上技术方案，可通过调整夹持杆的水平位置来使两个挡条的间距得以调整，以适应不同尺寸的药瓶。

优选地，于第二传送带的首端的一侧设置有第二光电传感器，所述第二光电传感器与控制器电连接。

通过以上技术方案，当药瓶被放下后，第二光电传感器能够检测到药瓶的存在，并产生相应的信号至控制器。当该信号不存在时，表示之前下放的药瓶已经被第二传送带输送出去，若该信号仍在，则表示后序工位（例如包装机）出现了一些状况，导致药瓶被堵在挡板背离安装台一侧的第二传送带上，若此时仍进行对药瓶的调整动作，则重新被下放的药瓶就会挤压在经过调整后但未被送走的药瓶上，造成设备的损坏。因此，若该信号仍在，控制器则不进入调整程序，从而避免了上述情况的发生。