[发明专利]太阳能组件板在线自动削边机

权利要求书

1.太阳能组件板在线自动削边机，其特征在于：包括多功能执行器(2)，还包括用于传送太阳能组件板的传送线(1)，所述传送线(1)的两侧对称设置有所述多功能执行器(2)；所述多功能执行器(2)包括刀座(20)、安装在所述刀座(20)上的削边刀(21)、驱动所述削边刀(21)沿垂直于传送线传动方向进给的垂直进给执行单元(22)、驱动所述刀座(20)沿平行于传送线传动方向的平行快速进给执行单元(23)、驱动所述削边刀(21)相对于所述刀座(20)上下调节的竖直调节组件(24)以及驱动所述竖直调节组件(24)相对于所述刀座(20)沿竖直方向转动的刀具摆角调节单元(25)；所述多功能执行器(2)安装在底座(4)上，所述底座(4)可在底座调节单元(5)的驱动下来回平移，平移方向垂直于传送线(1)的传动方向；还包括驱动太阳能组件板运动的太阳能组件板驱动组件(3)，所述太阳能组件板驱动组件(3)与多功能执行器(2)安装在同一滑台(6)上，所述滑台(6)由滑台驱动元件(8)驱动相对于所述底座(4)来回滑动，滑动方向垂直于传送线(1)的传动方向。

2.根据权利要求1所述的太阳能组件板在线自动削边机，其特征在于：所述多功能执行器(2)还包括驱动所述削边刀(21)相对于所述刀座(20)上下调节的竖直调节组件(24)，所述削边刀(21)以及垂直进给执行单元(22)均安装在所述竖直调节组件(24)上。

3.根据权利要求1-2任一项所述的太阳能组件板在线自动削边机，其特征在于：所述削边刀(21)的刀背侧设置有废料收集装置(7)，所述废料收集装置(7)包括废料容置仓(71)、安装在所述废料容置仓(71)内的打碎刀片(72)以及驱动所述打碎刀片(72)转动的打碎电机(73)。

4.根据权利要求2所述的太阳能组件板在线自动削边机，其特征在于：所述竖直调节组件(24)从外到内依次包括滑筒(241)、刀具升降杆(242)、调节丝杆(243)，所述调节丝杆(243)的一端固定有转轮(244)，所述刀具升降杆(242)可相对于所述滑筒(241)垂直滑动，所述削边刀(21)以及垂直进给执行单元(22)安装在所述刀具升降杆(242)的下端；所述调节丝杆(243)与刀具升降杆(242)之间为螺旋副配合。

5.根据权利要求1所述的太阳能组件板在线自动削边机，其特征在于：所述摆角调节单元(25)包括安装在竖直调节组件(24)上的齿轮(251)，所述刀座(20)上安装有与齿轮(251)啮合的齿条(252)，所述齿条(252)由直线执行单元(253)驱动在水平面内直线运动。

6.根据权利要求1所述的太阳能组件板在线自动削边机，其特征在于：所述太阳能组件板驱动组件(3)包括在所述刀座(20)的平移方向上直线排列的多个驱动辊(31)、以及驱动所有驱动辊(31)同步相对于所述滑台(6)转动的驱动电机(32)。