[发明专利]太阳能组件板在线自动削边机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动削边机，特别是一种太阳能组件板的自动削边机。

背景技术

在太阳能电池组件组装过程中，太阳能电池层压件为由下向上依次放置的背板、EVA(乙烯醋酸乙烯共聚物)胶膜、太阳能电池片、EVA胶膜以及钢化玻璃层压制成，经过层压后的背板，需要将电池板边缘的多余废弃物削除，现在组装车间中仅仅是用普通壁纸刀片进行切割，操作人员不易于把握切削方向与切削力度，致使切割不均匀，而且经常会出现划伤事故。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种全自动、削边效果佳的太阳能组件板在线自动削边机。

技术方案：为实现上述目的，本发明的太阳能组件板在线自动削边机包括多功能执行器，所述多功能执行器包括刀座、安装在刀座上的削边刀与垂直进给执行单元、驱动刀座水平快速平移的平行快速进给执行单元，所述垂直进给执行单元驱动所述削边刀相对于刀座水平进给，其进给方向与所述刀座的平移方向垂直。

进一步地，还包括用于传送太阳能组件板的传送线，所述传送线的两侧对称设置有所述多功能执行器。

进一步地，所述多功能执行器还包括驱动所述削边刀相对于所述刀座上下调节的竖直调节组件，所述削边刀以及垂直进给执行单元均安装在所述竖直调节组件上。

进一步地，所述多功能执行器还包括驱动所述竖直调节组件相对于所述刀座沿竖直轴线转动的刀具摆角调节单元。

进一步地，所述多功能执行器安装在底座上，所述底座可在底座调节单元的驱动下来回平移，平移方向平行于所述削边刀的进给方向。

进一步地，还包括驱动太阳能组件板运动的太阳能组件板驱动组件，所述太阳能组件板驱动组件与多功能执行器安装在同一滑台上，所述滑台由滑台驱动元件驱动相对于所述底座来回滑动，滑动方向平行于所述削边刀的进给方向。

进一步地，所述削边刀的刀背侧设置有废料收集装置，所述废料收集装置包括废料容置仓、安装在所述废料容置仓内的打碎刀片以及驱动所述打碎刀片转动的打碎电机。

进一步地，所述竖直调节组件从外到内依次包括滑筒、刀具升降杆、调节丝杆，所述调节丝杆的一端固定有转轮，所述刀具升降杆可相对于所述滑筒垂直滑动，所述削边刀以及垂直进给执行单元安装在所述刀具升降杆的下端；所述调节丝杆与刀具升降杆之间为螺旋副配合。

进一步地，所述摆角调节单元包括安装在竖直调节组件上的齿轮，所述刀座上安装有与齿轮啮合的齿条，所述齿条由直线执行单元驱动在水平面内直线运动。

进一步地，所述太阳能组件板驱动组件包括在所述刀座的平移方向上直线排列的多个驱动辊、以及驱动所有驱动辊同步相对于所述滑台转动的驱动电机。

有益效果：本发明的太阳能组件板在线自动削边机可自动对太阳能组件板进行削边，无需人工干预，自动化程度高，且削边效果好，且可根据太阳能组件板的宽度调节两组多功能执行器之间的宽度，实现对不同尺寸太阳能组件板的兼容，并设置有废料收集装置，防止废料污染厂房环境且方便统一清理。

附图说明

附图1为太阳能组件板在线自动削边机的整体结构图；

附图2为削边机构的主视图；

附图3为削边机构的俯视图；

附图4为削边机构的左视图；

附图5为多功能执行器的整体剖视图；

附图6为多功能执行器的平行快速进给执行单元部分的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1所述的太阳能组件板在线自动削边机，包括用于传送太阳能组件板直线运动的传送线1以及对称设置在传送线1两侧的多功能执行器2。

如附图5与附图6所示，所述多功能执行器2的主要部分为对太阳能组件板边缘进行削边操作的削边刀21，多功能执行器2包括刀座20，所述刀座20上安装有驱动削边刀21沿垂直于传送线1的传送方向进给的垂直进给执行单元22、驱动刀座20沿平行于传送线1的传送方向进给的平行快速进给执行单元23、驱动所述削边刀21相对于刀座20上下调节的竖直调节组件24以及驱动所述竖直调节组件24相对于所述刀座20沿竖直方向转动的刀具摆角调节单元25。

所述垂直进给执行单元22包括竖直排列的两个进刀气缸221以及由进刀气缸221驱动直线运动的刀具安装板222，所述削边刀21安装在刀具安装板222上。