[发明专利]一种轴类工件的自动上料机构

权利要求书

1.一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于包括动力装置、自动倒料装置、上料提升装置、送料运输装置、工件立料装置，所述的自动倒料装置包括用于储备轴类工件的料框，所述的料框在动力装置的作用下做翻转运动将轴类工件倾倒在上料提升装置上，所述的上料提升装置将轴类工件规整排列并上送至送料运输装置上，送料运输装置由热处理设备中穿过后由工件立料装置按预定方向竖立排列进行上料；

所述的上料提升装置包括第一上料提升机与第二上料提升机，所述的第一上料提升机包括料仓以及位于料仓后侧倾斜设置的提升料道，所述的送料运输装置位于提升料道的后侧，所述的提升料道前侧与料仓衔接，所述的料仓倾斜设置且前侧与滑槽衔接，所述的料仓的后侧为最低点，所述的提升料道包括倾斜板、设置在左右两侧的栏板以及沿着倾斜板方向设置的多块提升板，多块提升板成楼梯状排列，且提升板的厚度与轴类工件的直径相适应，所述的提升板由动力装置带动可以沿着倾斜板上下移动，后一个提升板运动至最低点时的上端面与前一个提升板运动最高点的上端面处于同一平面，最前侧的提升板运动至最低点时上端面与料仓底面衔接，最后侧的提升板运动至最高点时上端面与送料运输装置衔接，所述的提升料道的上方设置有筛选支架，所述的筛选支架的底部与与倾斜板的上端面存在预定间距；

所述的送料运输装置包括结构相同的第一运输带与第二运输带，所述的第一运输带包括与最后侧提升板连接的入料端口，所述的入料端口的左侧设置有第一筛板与第一下落滑道，所述的第一筛板弯折并指向第一下落滑道，所述的第一下落滑道的上端与第一运输带衔接，第一下落滑道的下端通向料仓，所述的第一运输带将工件带入热处理设备中，所述的第一运输带由链板、框架、精密轴、轴承构成。

2.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于所述的自动倒料装置包括设置在料框两侧的安全防护网、转轴与倾斜设置的滑槽，所述的料框的后端通过连板与转轴活动连接，所述的动力装置带动料框绕着转轴做向后翻转运动，所述的滑槽的前端衔接在转轴的后侧，滑槽的后端向下倾斜，所述的滑槽的中部设置有挡板，挡板的下边沿与滑槽底面之间存在预定间距。

3.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于所述的热处理设备设置有出料口，所述的出料口的下端设置有衔接板，所述的衔接板与第二上料提升机的下端部衔接，与第二上料提升机衔接处的衔接板位置最低，第二上料提升机的上端与第二运输带衔接，所述的第二上料提升机与第一上料提升机结构相同，所述的第二运输带上设置有第二筛板与第二下落滑道，所述的第二筛板弯折并指向第二下落滑道，所述的第二下落滑道的上端与第二运输带衔接，第二下落滑道的下端通向衔接板。

4.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于所述的工件立料装置包括工业相机、旋转气爪、立料组件与推料气爪，所述的工业相机设置在第二运输带的侧边且其针对第二运输带上的轴类工件，所述的推料气爪设置在第二运输带的侧边且垂直于第二运输带，所述的推料气爪与动力装置连接并在动力装置的作用下做直线运动固定第二运输带上的轴类工件，所述的旋转气爪位于推料气爪的上方且正对第二运输带，所述的旋转气爪安装在旋转轴承上，所述的旋转气爪与动力装置连接，动力装置带动旋转气爪上下移动、夹紧与放松以及做180度旋转运动；轴类工件由第二运输带运送至预定位置，工业相机进行判断轴类工件是否需要掉头，若需要掉头则动力装置推动推料气爪固定轴类工件位置，同时旋转气爪向下移动抓取轴类工件并进行180度旋转，完成后旋转气爪松开轴类工件并向上移动恢复至初始位置，推料气爪也恢复到初始位置。

5.根据权利要求4所述的一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于所述的立料组件设置在第三运输带的终端，所述的立料组件包括固定调节件与立料结构件，所述的立料结构件为横截面为半圆形的管状结构，所述的立料结构件正对第三运输带并与其边沿处存在间距，所述的立料结构件通过螺栓安装在固定调节件上，固定调节件固定在第三运输带上，所述的立料结构件的下方设置有导轨。

6.根据权利要求4所述的一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于所述的推料气爪为U型结构，推料气爪作用于轴类工件外侧且与轴类工件的中部之间存在间距，所述的旋转气爪的内侧面与轴类工件的结构相适应成弧形凹陷。

7.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于所述的上料提升装置安装在调节底座上，所述的调节底座的高度上下可调。