[发明专利]一种轴类工件的自动上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化工业设备，尤其是涉及一种轴类工件的自动上料机构。

背景技术

轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件。传统的人工手动上料，需要多个工人进行摆放上料，而且摆放过程中容易出现差错，可靠性不高且劳动强度大。因传统人工手动上料耗费人力、耗费工时，比较难保证切管机上料的连续性，同时增加了生产成本，越来越不能满足生产的需要。

考虑采用常见的机械爪之类的机械设备来进行轴类工件上料。但由于种工件外表面光滑，并不能很好的上料。此外一些轴类工件两端的结构并不相同，上料的时候需要注意方向性，传统的上料机构无法满足轴类工件的上料需求。

现设计的自动上料一般采用一字排列的方式。一字排列方式是将储备好的轴类工件采用连杆机构将最近的轴类工件推至上料位置并进入到传送组件，其他轴类工件在重力作用下自动补给最底层的位置，这种方式的自动上料装置所占用的储备空间比较大，由于高度的限制上料周期较短。但轴类工件的方向性依旧无法判断，甚至需要人工在储备轴类工件时将其方向调整好。

而现在因加工需求，需要对竖立的轴类工件的特定一端进行加工，且工件在加工前需要进行热处理。而目前市场上并不具有能够完成上述加工需求的轴类工件的自动上料机。因此发明人针对加工需求，设计了一种轴类工件的自动上料机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轴类工件的自动上料机构，能够将杂乱的轴类工件有方向性的竖立排列进行自动上料，并在期间完成热处理。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轴类工件的自动上料机构，包括动力装置、自动倒料装置、上料提升装置、送料运输装置、工件立料装置，所述的自动倒料装置包括用于储备轴类工件的料框，所述的料框在动力装置的作用下做翻转运动将轴类工件倾倒在上料提升装置上，所述的上料提升装置将轴类工件规整排列并上送至送料运输装置上，送料运输装置由热处理设备中穿过后由工件立料装置按预定方向竖立排列进行上料。

所述的自动倒料装置包括设置在料框两侧的安全防护网、转轴与倾斜设置的滑槽，所述的料框的后端通过连板与转轴活动连接，所述的动力装置带动料框绕着转轴做向后翻转运动，所述的滑槽的前端衔接在转轴的后侧，滑槽的后端向下倾斜，所述的滑槽的中部设置有挡板，挡板的下边沿与滑槽底面之间存在预定间距。料框的最大翻转角度大于130°，这使料框内的工件完全倒出。在工作时自动倒料装置能够根据上料提升装置中的信号自动给上料提升装置进行补给工件。安全防护网的作用则是防止轴类工件在料框翻转过程中掉落。挡板的作用是确保沿着滑槽下落的轴类工件都是横置的，没有竖立状态下的。

所述的上料提升装置包括第一上料提升机与第二上料提升机，所述的第一上料提升机包括料仓以及位于料仓后侧倾斜设置的提升料道，所述的送料运输装置位于提升料道的后侧，所述的提升料道前侧与料仓衔接，所述的料仓倾斜设置且前侧与滑槽衔接，所述的料仓的后侧为最低点，所述的提升料道包括倾斜板、设置在左右两侧的栏板以及沿着倾斜板方向设置的多块提升板，多块提升板成楼梯状排列，且提升板的厚度与轴类工件的直径相适应，所述的提升板由动力装置带动可以沿着倾斜板上下移动，后一个提升板运动至最低点时的上端面与前一个提升板运动最高点的上端面处于同一平面，最前侧的提升板运动至最低点时上端面与料仓底面衔接，最后侧的提升板运动至最高点时上端面与送料运输装置衔接，所述的提升料道的上方设置有筛选支架，所述的筛选支架的底部与与倾斜板的上端面存在预定间距。提升板是倾斜设置的，也就是说轴类工件会滑入提升板的上端面，并且在向上的运动过程中轴类工件不会滑落。当前一个提升板运动至最高点，后一个提升板则运动至最低点，轴类工件沿着前一个上端面滑入后一个提升板的上端面。由此逐步向上运送轴类工件，当轴类工件到达最顶端时，会沿着最后侧的提升板的上端面滑入送料运输装置。筛选支架同样是为了将非规则排列的轴类工件筛出。

所述的送料运输装置包括结构相同的第一运输带与第二运输带，所述的第一运输带包括与最后侧提升板连接的入料端口，所述的入料端口的左侧设置有第一筛板与第一下落滑道，所述的第一筛板弯折并指向第一下落滑道，所述的第一下落滑道的上端与第一运输带衔接，第一下落滑道的下端通向料仓，所述的第一运输带将工件带入热处理设备中，所述的第一运输带由链板、框架、精密轴、轴承构成。第一运输带将轴类工件运送到热处理设备，期间设置筛板确保进入热处理设备的轴类工件都是横置的，而竖立的轴类工件将由筛板引向第一下落滑道，再由第一下落滑道引向料仓。