[发明专利]一种渔业用多功能水下作业装置

权利要求书

1.一种渔业用多功能水下作业装置，其特征在于：包括装置主体；

所述装置主体上具有用于提供动力的驱动系统，在装置主体的顶部安装有水下摄像系统及控制系统，在所述水下摄像系统及控制系统的两侧分别安装有一水下照明装置，在所述装置主体的内部开设有横向贯穿的腔体，在所述腔体的头部安装有功能单元组件，腔体的尾部设有输送管道和脐缆；

所述输送管道的一端与腔体的尾部连通，输送管道的另一端与船载泵连接；所述脐缆的一端与所述驱动系统、水下摄像系统及控制系统、水下照明装置连接，脐缆的另一端与船载泵和船载操作平台连接；

还包括压力平衡装置，所述压力平衡装置位于装置主体的端部，其包括平衡管道和调节阀，平衡管道的一端与腔体联接，另一端通向装置尾部。

2.根据权利要求1所述的渔业用多功能水下作业装置，其特征在于：所述驱动系统包括水平驱动系统和垂直驱动系统，所述水平驱动系统包括位于腔体尾巴的水平驱动电机、以及与所述水平驱动电机的驱动轴连接的水平螺旋桨；所述垂直驱动系统包括安装于腔体中部贯穿孔内的垂直驱动电机、以及与所述垂直驱动电机的驱动轴连接的垂直螺旋桨。

3.根据权利要求1所述的渔业用多功能水下作业装置，其特征在于：所述功能单元组件包括水下藻类切割组件、水下网片清洗组件和海底生物吸附组件。

4.根据权利要求3所述的渔业用多功能水下作业装置，其特征在于：所述水下藻类切割组件包括护栏、两组盘刀、支架和动力装置；

所述护栏的主体呈圆弧形，护栏的一端与装置主体的端部连接，护栏的另一端向外延伸构成安装空间，在所述装置主体的端部安装有动力装置，所述动力装置的输出端与位于安装空间内的盘刀连接，

所述盘刀位于安装空间内，且通过支架与装置主体的端部连接固定。

5.根据权利要求3所述的渔业用多功能水下作业装置，其特征在于：所述水下网片清洗组件包括两个转笼、辐条、支架和动力装置；

所述转笼设置于装置主体的端部的外侧，所述转笼通过支架与安装于装置主体的端部的动力装置连接，在所述转笼的圆周上纵向分布有若干刷子或橡胶条，刷子或橡胶条与转笼两侧圆盘连接；

所述腔体头部的设有清洗管道，在所述清洗管道内安装有若干喷嘴，腔体尾部的输送管道与船载的高压水、气泵联接。

6.根据权利要求3所述的渔业用多功能水下作业装置，其特征在于：所述海底生物吸附组件包括位于腔体头部的吸附管道、以及位于腔体尾部的输送管道，所述输送管道与船载的真空泵联接。

7.根据权利要求5所述的渔业用多功能水下作业装置，其特征在于：所述转笼包括第一转笼和第二转笼，所述第一转笼和第二转笼分别与一驱动电机联动，当第一转笼和第二转笼的转速不一致时，两者受到的反作用力发生变化，从而使水下网片清洗装置在水下发生横向移动。