[发明专利]一种渔业用多功能水下作业装置

说明书

技术领域

本发明涉及渔业机械装置领域，具体地说，特别涉及到一种渔业用多功能水下作业装置。

背景技术

我国大陆海岸线总长为32647公里其中大陆海岸线1.8412万公里，岛屿海岸线1.4235万公里。养殖企业利用海岸线资源开展各类养殖生产活动，其中浅海筏式养殖、浅海底播增养殖、海水网箱养殖。养殖面积65万公顷，占海水养殖的40.1％，养殖产量676万吨，占海水养殖的51.3％。浅海筏式养殖和底播增养殖种类以贝、藻类为主。在获得大量经济效益的同时，养殖底播水产品采收及网箱网囊清洗等生产管理作业主要依靠特种技术人员潜水操作，难度高、危险性大。国外通常采用水下机器人替代人力从事危险繁重的特殊工种。

目前大部分水下作业通过潜水员携带常规工具来完成。如网箱网囊的水下清洗，主要通过潜水员手持专用清洗设备潜入水中对每一个网箱的网囊逐一清洗，工作强度大，甚至经常会受到水中能见度低、暗流及杂物的侵袭，危急生命安全。养殖区域底泥的获取、网箱锚绳监测、深水网箱养殖状况的水下巡检，都需要依靠水下特种作业来完成，超过20m水深的深度非常规潜水员可以到达的，专业深潜成本昂贵，非一般养殖企业能够承受的。因此水下特种作业本身的涉及水深的局限性、作业的危险性，以及运作的高成本，严重阻碍了行业的发展。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种渔用多功能水下作业装置，以解决现有技术中存在的问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种渔业用多功能水下作业装置，包括装置主体；

所述装置主体上具有用于提供动力的驱动系统，在装置主体的顶部安装有水下摄像系统及控制系统，在所述水下摄像系统及控制系统的两侧分别安装有一水下照明装置，在所述装置主体的内部开设有横向贯穿的腔体，在所述腔体的头部安装有功能单元组件，腔体的尾部设有输送管道和脐缆；

所述输送管道的一端与腔体的尾部连通，输送管道的另一端与船载泵连接；所述脐缆的一端与所述驱动系统、水下摄像系统及控制系统、水下照明装置连接，脐缆的另一端与船载泵和船载操作平台连接。

所述驱动系统包括水平驱动系统和垂直驱动系统，所述水平驱动系统包括位于腔体尾巴的水平驱动电机、以及与所述水平驱动电机的驱动轴连接的水平螺旋桨；所述垂直驱动系统包括安装于腔体中部贯穿孔内的垂直驱动电机、以及与所述垂直驱动电机的驱动轴连接的垂直螺旋桨。

进一步的，所述功能单元组件包括水下藻类切割组件、水下网片清洗组件和海底生物吸附组件。

所述水下藻类切割组件包括护栏、两组盘刀、支架和动力装置；

所述护栏的主体呈圆弧形，护栏的一端与装置主体的端部连接，护栏的另一端向外延伸构成安装空间，在所述装置主体的端部安装有动力装置，所述动力装置的输出端与位于安装空间内的盘刀连接，

所述盘刀位于安装空间内，且通过支架与装置主体的端部连接固定。

进一步的，所述水下网片清洗组件包括两个转笼、辐条、支架和动力装置；

所述转笼设置于装置主体的端部的外侧，所述转笼通过支架与安装于装置主体的端部的动力装置连接，在所述转笼的圆周上纵向分布有若干刷子或橡胶条，刷子或橡胶条与转笼两侧圆盘连接；

所述腔体头部的设有清洗管道，在所述清洗管道内安装有若干喷嘴，腔体尾部的输送管道与船载的高压水、气泵联接。

进一步的，所述海底生物吸附组件包括位于腔体头部的吸附管道、以及位于腔体尾部的输送管道，所述输送管道与船载的真空泵联接。

进一步的，还包括压力平衡装置，所述压力平衡装置位于装置主体的端部，其包括平衡管道和调节阀，平衡管道的一端与腔体联接，另一端通向船尾。

进一步的，所述转笼包括第一转笼和第二转笼，所述第一转笼和第二转笼分别与一驱动电机联动，当第一转笼和第二转笼的转速不一致时，两者收到的反作用力发生变化，从而使水下网片清洗装置在水下发生横向移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上可配备声呐系统、摄像机和照明灯，能提供实时视频、声呐图像。

2、在通用水下机器人的基础上进行功能上裁减、拓展渔业应用特性，大幅降低成本，实现水下藻类的切削，海带的切稍、网箱清洗、底栖息生物的吸捕。

3、实现了渔业装备机械化、智能化、信息化。

附图说明

图1为本发明所述的水下藻类切割组件的侧面示意图。