[发明专利]自动进样器的三维运动系统

权利要求书

1.一种自动进样器的三维运动系统，包括X向直线移动机构、Y向直线移动机构和Z向直线移动机构；且X向、Y向与Z向相互垂直；其特征在于，所述X向直线移动机构包括：

X向丝杆，所述X向丝杆沿着X向设置，其两端分别转动连接在固定座上；所述X向丝杆的一端连接X向驱动装置；

导向光轴，所述导向光轴与所述X向丝杆平行设置，所述导向光轴的两端分别固定在所述固定座上；

X向滑座，所述X向滑座上设有导向孔，所述导向孔的两端均镶嵌有自润滑材料制成的轴套，所述导向光轴从所述轴套及所述导向孔中穿过；

自润滑材料制成的X向螺母，所述X向螺母与所述X向滑座固定连接，所述X向丝杆穿过所述X向螺母形成丝杆螺母传动副。

2.如权利要求1所述的自动进样器的三维运动系统，其特征在于，所述导向光轴设有两根，两根所述导向光轴对称分布在所述X向丝杆的两侧。

3.如权利要求1所述的自动进样器的三维运动系统，其特征在于，所述X向丝杆两端分别设有第一轴承，通过所述第一轴承转动连接在所述固定座上；所述X向驱动装置包括第一同步带轮、X向传动同步带和X向驱动电机组件；所述第一同步带轮同轴固定在所述X向丝杆一端，通过所述X向传动同步带与所述X向驱动电机组件连接。

4.如权利要求1所述的自动进样器的三维运动系统，其特征在于，所述Z向直线移动机构包括：

Z向传动导向轴，所述Z向传动导向轴与所述X向丝杆平行设置，且其两端分别转动连接在所述固定座上，所述Z向传动导向轴的一端连接Z向驱动装置；

自润滑材料制成的滑动齿轮，所述Z向传动导向轴穿过所述滑动齿轮的中央形成滑动配合，并带动所述滑动齿轮同步转动；所述X向滑座上设有齿轮槽，所述滑动齿轮的两个端面卡设在所述齿轮槽内；

Z向导轨，所述Z向导轨沿着Z向设置，且所述Z向导轨固定在所述X向滑座上；

Z向滑座，所述Z向滑座滑动设置在所述Z向导轨上，所述Z向滑座上固定有齿条，所述齿条沿着Z向设置并与所述滑动齿轮相互啮合。

5.如权利要求4所述的自动进样器的三维运动系统，其特征在于，所述Z向驱动装置包括第二同步带轮、Z向传动同步带和Z向驱动电机组件；所述第二同步带轮同轴固定在所述Z向传动导向轴的一端，通过所述Z向传动同步带与所述Z向驱动电机组件连接。

6.如权利要求4所述的自动进样器的三维运动系统，其特征在于，所述Z向传动导向轴的两端分别设有轴承连接件，所述Z向传动导向轴穿过所述轴承连接件的中央并与其固定连接；所述轴承连接件的外部套设第二轴承，通过所述第二轴承转动连接在所述固定座上。

7.如权利要求1所述的自动进样器的三维运动系统，其特征在于，所述Y向直线移动机构包括：

Y向丝杆，所述Y向丝杆沿着Y向设置，其第一端转动连接在丝杆固定座上；所述Y向丝杆的第一端连接Y向驱动装置；

Y向导轨，所述Y向导轨与所述Y向丝杆平行设置，所述Y向导轨固定在底座上；

Y向滑座，所述Y向滑座的底部固定滑块，所述滑块与所述Y向导轨滑动配合；

Y向螺母，所述Y向螺母固定在所述Y向滑座上，所述Y向丝杆穿过所述Y向螺母形成丝杆螺母传动副。

8.如权利要求7所述的自动进样器的三维运动系统，其特征在于，所述Y向导轨设有两根，两根所述Y向导轨对称分布在所述Y向丝杆的两侧；所述滑块设有两组，与两根所述Y向导轨分别对应，所述滑块采用自润滑材料制成。

9.如权利要求8所述的自动进样器的三维运动系统，其特征在于，其中一组所述滑块与对应的所述Y向导轨的滑动配合间隙为0.05mm；另一组所述滑块与另一根所述Y向导轨的滑动配合间隙为0.2mm。

10.如权利要求7所述的自动进样器的三维运动系统，其特征在于，所述X向丝杆及所述Y向丝杆的直径为Φ12mm、导程为50mm。

11.如权利要求7所述的自动进样器的三维运动系统，其特征在于，所述丝杆固定座固定在所述底座上，所述Y向丝杆的第一端通过第三轴承转动连接在所述丝杆固定座上；所述Y向驱动装置包括第三同步带轮、Y向传动同步带及Y向驱动电机组件，所述第三同步带轮同轴固定在所述Y向丝杆的第一端，通过所述Y向传动同步带与所述Y向驱动电机组件连接。

12.如权利要求11所述的自动进样器的三维运动系统，其特征在于，所述Z向直线移动机构包括：

Z向传动导向轴，所述Z向传动导向轴与所述X向丝杆平行设置，且其两端分别转动连接在所述固定座上，所述Z向传动导向轴的一端同轴固定连接第二同步带轮；所述第二同步带轮通过Z向传动同步带与Z向驱动电机组件连接；

自润滑材料制成的滑动齿轮，所述Z向传动导向轴穿过所述滑动齿轮的中央形成滑动配合，并带动所述滑动齿轮同步转动；所述X向滑座上设有齿轮槽，所述滑动齿轮的两个端面卡设在所述齿轮槽内；

Z向导轨，所述Z向导轨沿着Z向设置，且所述Z向导轨固定在所述X向滑座上；

Z向滑座，所述Z向滑座滑动设置在所述Z向导轨上，所述Z向滑座上固定有齿条，所述齿条沿着Z向设置并与所述滑动齿轮相互啮合；

所述Y向驱动电机组件固定在所述底座上，所述底座的上面固定有竖直设置的XZ机构固定底板，所述固定座固定在所述XZ机构固定底板的前侧，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮位于同一侧；所述Z向驱动电机组件与所述X向驱动电机组件固定在电机固定座上，所述电机固定座固定在所述底座上。