[发明专利]自动进样器的三维运动系统

说明书

技术领域

本发明是关于一种自动进样器的运动机构，尤其涉及一种自动进样器的三维运动系统。

背景技术

在生物、化学、医疗、石油等领域，液相系统的应用越来越广泛，自动进样器具有进样速度快、进样准确度高、节省人力等优点，逐渐的替代了手动进样器。自动进样器运动系统的运动形式种类比较多，大都是由多组驱动部件、传动部件和导向部件组合而成，这些部件不仅要满足精度要求，更重要的是其可靠性要高。因为在实际应用中，自动进样器的运动机构抱死、电机受阻丢步等机构问题，常常导致进样针扎偏而损坏，导致整套液相系统停止工作。因此，如果自动进样器可靠性差将严重影响测试分析的效率。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种自动进样器的三维运动系统，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动进样器的三维运动系统，避免运动机构抱死，可靠性高。

本发明的另一目的在于提供一种自动进样器的三维运动系统，运动机构移动速度快，结构紧凑。

本发明的目的是这样实现的，一种自动进样器的三维运动系统，包括X向直线移动机构、Y向直线移动机构和Z向直线移动机构；且X向、Y向与Z向相互垂直；所述X向直线移动机构包括：

X向丝杆，所述X向丝杆沿着X向设置，其两端分别转动连接在固定座上；所述X向丝杆的一端连接X向驱动装置；

导向光轴，所述导向光轴与所述X向丝杆平行设置，所述导向光轴的两端分别固定在所述固定座上；

X向滑座，所述X向滑座上设有导向孔，所述导向孔的两端均镶嵌有自润滑材料制成的轴套，所述导向光轴从所述轴套及所述导向孔中穿过；

自润滑材料制成的X向螺母，所述X向螺母与所述X向滑座固定连接，所述X向丝杆穿过所述X向螺母形成丝杆螺母传动副。

在本发明的一较佳实施方式中，所述导向光轴设有两根，两根所述导向光轴对称分布在所述X向丝杆的两侧。

在本发明的一较佳实施方式中，所述X向丝杆两端分别设有第一轴承，通过所述第一轴承转动连接在所述固定座上；所述X向驱动装置包括第一同步带轮、X向传动同步带和X向驱动电机组件；所述第一同步带轮同轴固定在所述X向丝杆一端，通过所述X向传动同步带与所述X向驱动电机组件连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述Z向直线移动机构包括：

Z向传动导向轴，所述Z向传动导向轴与所述X向丝杆平行设置，且其两端分别转动连接在所述固定座上，所述Z向传动导向轴的一端连接Z向驱动装置；

自润滑材料制成的滑动齿轮，所述Z向传动导向轴穿过所述滑动齿轮的中央形成滑动配合，并带动所述滑动齿轮同步转动；所述X向滑座上设有齿轮槽，所述滑动齿轮的两个端面卡设在所述齿轮槽内；

Z向导轨，所述Z向导轨沿着Z向设置，且所述Z向导轨固定在所述X向滑座上；

Z向滑座，所述Z向滑座滑动设置在所述Z向导轨上，所述Z向滑座上固定有齿条，所述齿条沿着Z向设置并与所述滑动齿轮相互啮合。

在本发明的一较佳实施方式中，所述Z向驱动装置包括第二同步带轮、Z向传动同步带和Z向驱动电机组件；所述第二同步带轮同轴固定在所述Z向传动导向轴的一端，通过所述Z向传动同步带与所述Z向驱动电机组件连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述Z向传动导向轴的两端分别设有轴承连接件，所述Z向传动导向轴穿过所述轴承连接件的中央并与其固定连接；所述轴承连接件的外部套设第二轴承，通过所述第二轴承转动连接在所述固定座上。

在本发明的一较佳实施方式中，所述Y向直线移动机构包括：

Y向丝杆，所述Y向丝杆沿着Y向设置，其第一端转动连接在丝杆固定座上；所述Y向丝杆的第一端连接Y向驱动装置；

Y向导轨，所述Y向导轨与所述Y向丝杆平行设置，所述Y向导轨固定在底座上；

Y向滑座，所述Y向滑座的底部固定滑块，所述滑块与所述Y向导轨滑动配合；

Y向螺母，所述Y向螺母固定在所述Y向滑座上，所述Y向丝杆穿过所述Y向螺母形成丝杆螺母传动副。

在本发明的一较佳实施方式中，所述Y向导轨设有两根，两根所述Y向导轨对称分布在所述Y向丝杆的两侧；所述滑块设有两组，与两根所述Y向导轨分别对应，所述滑块采用自润滑材料制成。

在本发明的一较佳实施方式中，其中一组所述滑块与对应的所述Y向导轨的滑动配合间隙为0.05mm；另一组所述滑块与另一根所述Y向导轨的滑动配合间隙为0.2mm。