[发明专利]自动组装装置

权利要求书

1.一种自动组装装置，用于将零件组装至位于固定治具的工件上，该自动组装装置包括上料机构及组装机构，该上料机构用于将该零件装设至该工件上，组装机构包括支架、移动组件及组装组件，该移动组件设置于该支架上以驱动该组装组件移动，其特征在于：组装组件包括承载板、固定架、组装驱动件、组装件及导向件，该承载板设置于该移动组件上，该固定架设置于该承载板上，该组装驱动件设置于该固定架上，该组装件活动地穿设于该承载板上，该组装件与该组装驱动件活动连接，该组装驱动件驱动该组装件移动以将该零件压合组装至该工件上，该组装件设有连接部，该导向件设置于该固定架上，该导向件设有导向部，该导向部可拆卸地活动连接于该连接部上以对该组装件的移动进行导向，该连接部能够绕该导向部转动以使该组装件自动调整角度而自适应地按压该零件。

2.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该组装组件还包括真空罩，该真空罩设置于该承载板上，该承载板上开设有通孔，该组装件密封活动地穿设于该通孔内，该真空罩罩设于该通孔上，以形成组装过程的真空环境。

3.如权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于：该组装件还包括杆体、压头及连接块，该压头设置于该杆体的一端以按压该零件，该连接块设置于该杆体的另一端，该连接块设有连接槽，该连接部开设于该连接块的一侧且沿平行该杆体的方向延伸，该组装驱动件具有驱动轴，该驱动轴的自由端活动连接于该连接槽内。

4.如权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于：该组装件还包括密封件，该密封件套设于杆体上且靠近该压头，该杆体通过该密封件实现密封地且能够活动穿设于该通孔内。

5.如权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于：该固定架包括本体及两个平行侧壁，该两个侧壁为该本体的相对两端朝同一方向延伸而成，该两个侧壁的自由端与该承载板相连接且位于该通孔的周围，该组装驱动件穿设该本体，且该驱动轴朝向该通孔。

6.如权利要求5所述的自动组装装置，其特征在于：该两个侧壁其中之一上开设有安装槽，该安装槽贯穿该一个侧壁的相对两侧，该导向件穿设于该安装槽内，该导向件还包括固定部，该固定部固定于侧壁上，且该导向部及该固定部分别位于该侧壁的相对两侧，组装组件还包括调节件，该调节件设置于固定部上且与侧壁相连接，该调节件用于调节该导向件及该组装件相对于该零件的位置。

7.如权利要求5所述的自动组装装置，其特征在于：该组装组件还包括感应器及阻挡件，该感应器设置于另一个该侧壁上以感测该组装件的移动，该阻挡件设置于该承载板上且靠近该通孔，该阻挡件能够与该组装件的连接块相抵持以限制该组装件的移动。

8.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该支架包括底座及设置于该底座上的支撑板，该移动组件包括移动驱动件、滑轨、滑动板及限位件，该移动驱动件设置于该支撑板上且靠近底座，该滑轨设置于该支撑板上，该滑动板滑动设置于该滑轨上且与该移动驱动件相连接，该滑动板在该移动驱动件的驱动下沿该滑轨靠近或远离该固定治具移动，该限位件设置于该支撑板上且靠近该支撑板远离该底座的一端，该限位件用于限制该滑动板的移动以防止该滑动板脱离该滑轨。