[发明专利]自动组装装置

说明书

本发明提出一种自动组装装置，用于将零件组装至工件上，自动组装装置包括上料机构及组装机构，上料机构用于将零件装设至工件上，组装机构包括支架、移动组件及组装组件，移动组件设置于支架上以驱动组装组件移动，组装组件包括承载板、固定架、组装驱动件、组装件及导向件，组装驱动件驱动组装件移动以将零件压合组装至工件上，组装件设有连接部，导向件设有导向部，导向部可拆卸地活动连接于连接部上以对组装件的移动进行导向，连接部能够绕导向部转动以使组装件自动调整角度而自适应地按压零件。上述自动组装装置能够实现对工件的精确组装。

技术领域

本发明涉及一种组装装置，特别是一种自动组装装置。

背景技术

产品在组装过程中，需将零件压合组装至组装治具内的产品上，由于零件形状不规整，且零件较小，由人工组装，效率低，且易造成组装错位而影响产品的组装良率。同时，在零件压合插入产品过程中，零件压缩空气而使零件压合组装不到位，影响产品良率。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种组装准确且效率高的自动组装装置。

一种自动组装装置，用于将零件组装至位于固定治具的工件上，该自动组装装置包括上料机构及组装机构，该上料机构用于将该零件装设至该工件上，组装机构包括支架、移动组件及组装组件，该移动组件设置于该支架上以驱动该组装组件移动，组装组件包括承载板、固定架、组装驱动件、组装件及导向件，该承载板设置于该移动组件上，该固定架设置于该承载板上，该组装驱动件设置于该固定架上，该组装件活动地穿设于该承载板上，该组装件与该组装驱动件活动连接，该组装驱动件驱动该组装件移动以将该零件压合组装至该工件上，该组装件设有连接部，该导向件设置于该固定架上，该导向件设有导向部，该导向部可拆卸地活动连接于该连接部上以对该组装件的移动进行导向，该连接部能够绕该导向部转动以使该组装件自动调整角度而自适应地按压该零件。

上述自动组装装置通过设置于固定架上的导向件的导向部，并在组装件上设置连接部，连接部与导向部活动连接以使连接块能够沿导向件稳定移动且可绕导向部转动以使组装件的压头自动调整角度而自适应地按压零件，从而避免零件被压伤。

附图说明

图1是本发明一实施例中自动组装装置及固定治具的立体示意图。

图2是图1所示的自动组装装置的另一视角的立体示意图。

图3是图1所示的局部III的立体放大示意图。

图4是图1所示的自动组装装置的组装机构的立体示意图。

图5是图4所示的自动组装装置的组装机构的立体分解示意图。

图6是图4所示的自动组装装置的组装机构的沿VI-VI的剖视图。

主要元件符号说明